Nors visi surogacijos susitarimai apima moterį, nešiojančią kūdikį kitam asmeniui ar porai, yra du pagrindiniai surogatinės motinystės tipai. Pirmoji – tradicinė surogatinė motinystė. Taikant tokį susitarimą, moteris dirbtinai apvaisinama numatomo tėvo arba spermos donoro sperma. Vaikas, kurio ji pastoja ir galiausiai pagimdo, genetiškai yra jos pačios kūdikis, nes jos kiaušinėlis apvaisinamas proceso metu.
Tradicinė surogatinė motinystė paprastai taikoma, kai vienas heteroseksualus ar gėjus nori turėti vaiką ir neturi tinkamos partnerės kūdikiui išnešioti. Jis taip pat naudojamas, kai moteris nori susilaukti kūdikio ir jos kiaušinėliai dėl kokių nors priežasčių netinkami. Pavyzdžiui, jei moters kiaušialąstės nėra gyvybingos arba ji turi paveldimą genetinę būklę, kuri gali kelti pavojų jos biologiniam vaikui, ji gali nuspręsti sudaryti sutartį su tradiciniu surogatu.
Gestacinė surogatinė motinystė yra labiausiai paplitusi iš dviejų surogatinės motinystės rūšių. Su tokiu susitarimu surogatinė motina yra apvaisinama kitos moters kiaušiniu; Kiaušialąstė prieš implantaciją apvaisinama numatomo tėvo arba donoro spermatozoidu, taikant procesą, vadinamą apvaisinimu in vitro. Tokiu atveju surogatinė motina niekaip nėra genetiškai susijusi su negimusiu vaiku. Tokio tipo surogatinei motinai gali tekti vartoti vaisingumo vaistus, kad būtų užtikrintas sėkmingas apvaisinimas.
Be dviejų pagrindinių surogatinės motinystės tipų, šie susitarimai dažnai skirstomi į kategorijas pagal tai, ar mokėjimas keičiamas, ar ne. Už komercinius surogatinės motinystės tipus surogatinei motinai paprastai mokamas mokestis už dalyvavimą jai kompensuoti. Šis mokestis padengs ne tik jos gydymo išlaidas ir visas kitas su nėštumu susijusias išlaidas, įskaitant kelionės organizavimą, bet ir sumą už jos laiką ir pastangas. Kai kuriais atvejais surogatinės motinystės mokesčiai gali siekti tūkstančius dolerių kompensaciją.
Kita piniginė surogatinės motinystės klasifikacija yra altruistinis susitarimas. Su tokiu susitarimu surogatinė motina sutinka pastoti ir pagimdyti kito asmens ar poros kūdikį be jokios piniginės kompensacijos. Tačiau tokiu atveju jai vis tiek gali būti kompensuojamos medicininės priežiūros ir kitos su nėštumu susijusios išlaidos. Skirtumas yra tas, kad ji gaus užmokestį, viršijantį dalykus, susijusius su nėštumu.
Kai kuriose pasaulio vietose komercinė surogatinė motinystė yra neteisėta. Kitose šalyse surogatinė motinystė nėštumo metu yra draudžiama. Tačiau yra keletas šalių, kurios leidžia visų rūšių surogatinės motinystės susitarimus. Pavyzdžiui, Jungtinėse Valstijose yra daug valstijų, kuriose leidžiama visų rūšių surogatinė motinystė, tačiau tokiose vietose kaip Vašingtonas ir Niujorkas komercinis tipas draudžiamas.