Veneros, dėl panašaus dydžio vadinamos Žemės „seserine planeta“, paviršius nepanašus į mūsų. Veneros atmosferą sudaro 96.5% anglies dioksido, o likusią dalį sudaro 3.5% azoto. Paviršiaus temperatūra yra 462 °C (863 °F), gerokai aukštesnė už įprasto krosnyje naudojamo broilerio temperatūrą, o paviršiaus slėgis yra 90 atmosferų, maždaug lygus slėgiui po kilometru vandens Žemėje. Debesų viršūnėse nuolat pučia 300 km/h (186 mylių per valandą) vėjas. Jo paviršių sudaro įkaitusios bazalto lygumos ir daugybė praeities ir dabarties vulkanizmo įrodymų, nors tiesiogiai nepastebėta jokių išsiveržimų.
Plika akimi Venera atrodo pieno baltumo, jos santykinai didelis albedas arba atspindys ir artumas prie Žemės bei Saulės, todėl ji yra ryškiausias objektas naktiniame danguje, išskyrus Mėnulį. Dėl to jis buvo pavadintas „Ryto žvaigždė“ arba „Vakaro žvaigždė“, nes ryškiausias būna saulėtekio ar saulėlydžio metu.
Venera žmonijai buvo pažįstama nuo priešistorinių laikų, o nuorodų į ją galima rasti mūsų seniausiuose tekstuose iš Babilonijos dantiraščio. Pavadintas romėnų meilės deivės vardu, jo pavadinimas stipriai skiriasi nuo Marso, pavadinto romėnų karo dievo vardu. Tai vienintelė planeta Saulės sistemoje, pavadinta moters figūros vardu.
14 m. gruodžio 1962 d. NASA atsiųsta pirmoji sėkminga tarpplanetinė misija „Mariner 2“ pralėkė netoli Veneros ir sugebėjo išmatuoti paviršiaus temperatūrą, patvirtindama jos didžiulį karštį ir atmetusi mintis apie bet kokią gyvybę. Šeštajame dešimtmetyje sovietai į paviršių išsiuntė kelis Veneros zondus, kurie fotografavo paviršių ir išmatavo atmosferos turinį, kol greitai pasidavė aukštam slėgiui. Tik keli povandeniniai laivai net gali veikti esant tokiam slėgiui, nors bativaizdžiai – specialiai sukurti narai – gali, atverdami galimybę ilgalaikiam zondui likti ant Veneros paviršiaus, a la marsaeigiams.
1990 m. pabaigoje Jungtinių Valstijų zondas Magelanas pasiekė orbitą aplink Venerą, plačiai nufotografuodamas jos paviršių naudodamas radarą ir pateikdamas panašios kokybės vaizdus, kaip ir kitų planetų matomos šviesos nuotraukos. Buvo rasta daug vulkaninio paviršiaus bruožų, tačiau aktyvių ugnikalnių nebuvo. Kaip ir kitos uolėtos planetos, Venera turi aukštumas, slėnius, lygumas ir savo unikalius bruožus, įskaitant į žvaigždes panašius lūžių modelius, vadinamus nova.