Vaikščiojimas nėštumo metu gali palaikyti būsimos mamos kūno rengybos lygį ir raumenų tonusą. Taip pat manoma, kad tai padeda palengvinti gimdymą, kad pristatymas būtų greitesnis. Vaikščiojimas su kitomis besilaukiančiomis mamomis ar tomis, kurios turi mažų vaikų, taip pat gali turėti socialinių išmokų. Kiti vaikščiojimo nėštumo metu privalumai yra šalutinio poveikio ir nėštumo diabeto rizikos mažinimas.
Gestacinis diabetas yra padidėjęs cukraus kiekis kraujyje nėštumo metu. Kadangi mankšta gali sumažinti cukraus kiekį kraujyje, vaikščiojimas dažnai yra geras būdas išvengti gestacinio diabeto. Sergant tokiu diabetu, gali padidėti rizika, kad moteris galiausiai susirgs 2 tipo cukriniu diabetu. Gestacinis diabetas taip pat gali paskatinti kūdikį gimti per didelis arba turėti gelta, todėl vaikščiojimas nėštumo metu gali turėti teigiamos naudos tiek motinos, tiek vaiko sveikatai.
Mažiau rimtų, tačiau nepatogių nėštumo šalutinių poveikių, tokių kaip vidurių užkietėjimas, taip pat galima sumažinti arba jų išvengti, laikantis reguliaraus vaikščiojimo. Net 30 minučių vaikščiojimas daugeliu savaitės dienų gali duoti daug naudos. Manoma, kad vaikščiojimas nėštumo metu yra susijęs su greitesniu ir lengvesniu gimdymu. Tai gali būti daroma būsimos motinos kaimynystėje pagal jos tvarkaraštį, o ne reikalaujant lankyti struktūrinius užsiėmimus bendruomenės centre ar sporto salėje. Ši vaikščiojimo nauda gali sutaupyti būsimų tėvų pinigų, kuriuos geriau išleisti daiktams, kurių reikia naujagimiui prižiūrėti.
Kai kuriuose rajonuose, daugiausia jaunų šeimų, nėščios moterys ar mamos su ikimokyklinio amžiaus vaikais dažnai vaikšto kartu. Tai naudinga socialinei sąveikai ir fizinei vaikščiojimo nėštumo metu naudai. Tai suteikia būsimai mamai galimybę susipažinti su kaimynais, kurie yra panašiame gyvenimo etape. Kai kaimynystėje gyvenančių moterų grupė nėštumo metu vaikšto, gali užmegzti tvirtą draugystę ir socialinės paramos sistemas, tokias kaip auklėjimo mainai. Lietingomis dienomis kai kurios kaimyninės būsimos mamos gali eiti į uždarą prekybos centrą pasivaikščioti netoliese esančiame prekybos komplekse.
Kitas vaikščiojimo privalumas yra tai, kad jis paprastai yra pakankamai saugus paskutines nėštumo savaites ir dienas. Vaikščiojimas taip pat gali padėti būsimai mamai išlaikyti svorį ir kūno tonusą viso nėštumo metu. Vaikščiojant nėštumo metu mankštą reikia nedelsiant nutraukti, jei būsima mama jaučia skausmą ar galvos svaigimą. Nėščios moterys turi pasitarti su gydytoju, prieš pradėdamos mankštintis, įskaitant vaikščiojimą.