Kūdikio vaisius sparčiai vystosi per devynis mėnesius, praleistus mamos įsčiose. Nėštumas paprastai matuojamas 40 nėštumo savaičių, tačiau daugelis žmonių nori jį matuoti mėnesiais. Trys pagrindiniai vystymosi etapai yra ovuliacija / pastojimas, embriono vystymasis ir vaisiaus vystymasis.
Ovuliacija paprastai įvyksta apie antrąją ciklo savaitę. Likus dviem savaitėms iki pastojimo, organizmas ruošia gimdą galimam nėštumui, augindamas turtingo, krauju perfuzuoto audinio sluoksnį. Po pastojimo, kuris įvyksta maždaug dvi savaites po ciklo, kiaušinėlis patenka į gimdą, kur implantuojamas ir pradeda sparčiai augti.
Embrioninis vystymasis yra svarbiausias vaisiaus vystymosi etapas, kai vyksta svarbus sistemos pamatų vystymasis. Embriono vystymosi būklė vyksta nuo pastojimo iki maždaug 11 nėštumo savaitės. Po antros savaitės embriono vystymasis įsibėgėja. Keturias savaites ląstelių dalijimasis tęsiasi, ląstelės dalijasi tarp tų, kurios sudarys placentą, ir tų, kurios sudarys kūdikį.
Iki šešių savaičių kūdikio širdis pradėjo plakti, vystosi rankos ir kojos. Aštuonias savaites pradeda formuotis žarnynas ir po dantenomis pradeda augti dantys. Pasibaigus embrioniniam vaisiaus vystymosi etapui, embrionui išsivystė sąnariai ir atsiranda rainelės. Pagrindiniai organai, taip pat centrinė nervų sistema, pradėjo vystytis.
Vaisiaus vystymasis prasideda po 11 savaitės, kai kūdikis vadinamas vaisiumi. Nuo 11 iki 16 savaitės vaisiui pradeda formuotis išskirtiniai lytiniai organai, plaukai, nagai ir balso stygos. Inkstai pradeda apdoroti kūno skysčius, o kepenys pradeda veikti taip, kaip turėtų. Šiuo metu kaulai taip pat pradeda kietėti.
Nuo 16 iki 20 savaitės kūdikis patiria dar vieną greitą augimo spurtą. Jam pradeda kauptis riebalai po plona oda. Širdis kasdien išpumpuoja stulbinančius 25 litrus kraujo. Žarnyne kaupiasi mekonis – kūdikių atliekos. Vaisius reguliariai žagsėja ir praleidžia tiek pat laiko pabudęs ir miegantis, kaip ir įprastas naujagimis.
Vaisiaus vystymasis sulėtėja 21–24 savaites. Akių vokai ir antakiai paprastai iki to laiko būna visiškai suformuoti, o jei vaisius yra berniukas, jo sėklidės pradeda leistis iš dubens. Iki 24-osios savaitės kūdikis svers maždaug 1.3 svaro (6 kilogramo).
Per laikotarpį nuo 25 iki 28 savaitės kūdikis toliau vystosi. Per šį laiką pastebimas plaučių vystymasis, nes gimęs kūdikis ruošiasi kvėpuoti oru. Iki 28-osios savaitės 90% gimusių kūdikių išgyvens, nors kvėpavimas gali būti problema. Plaučiai pradeda išskirti paviršinio aktyvumo medžiagą, būtiną kvėpavimui. Susiformuoja raiščiai, atsidaro šnervės ir sparčiai vystosi smegenys. Kūdikiui pradeda formuotis tinklainės, ir šiuo metu ji gali visiškai atmerkti akis.
Nuo 29 iki 40 savaitės vaisiaus vystymasis yra orientuotas į plaučių vystymąsi. Daugeliu atvejų visos pagrindinės sistemos ir organai yra užbaigti. Kūdikio užduotis yra sustorėti, kad jis galėtų susidurti su aplinka, esančia už apsauginės įsčios. Kūdikiui pradeda formuotis imunitetas, reikalingas išgyventi. 37 savaičių kūdikis ir toliau priaugs maždaug po vieną unciją (28.35 gramo) per dieną prie savo kūno svorio. Šią savaitę nėštumas yra pilnas, o kūdikis turėtų būti pagimdytas be komplikacijų.