Žemėje yra daug skirtingų vėžlių rūšių, pradedant nuo mažų vėžlių, kurie yra idealūs augintiniai, iki didesnių vėžlių, netinkamų laikyti nelaisvėje. Taip pat yra vėžlių, kurie yra specialiai pritaikyti gyventi sausumoje, o ne vandenyje. Vėžliai yra viena iš seniausių roplių grupių planetoje, kurių protėviai gyveno daugiau nei prieš 215 milijonų metų, todėl jie net vyresni už gyvates ar driežus. Daugiau nei 300 rūšių kerta keturiolika išlikusių šeimų, todėl vėžlių yra visuose Žemės žemynuose, išskyrus Antarktidą, ir jie tūkstantmečius buvo žmogaus mitų ir kultūros dalis.
Yra trys vėžlių pogrupiai, iš kurių tik du turi gyvus atstovus. Viename iš jų, Cryptodira, yra dauguma žmonėms žinomų vėžlių rūšių, įskaitant visus vėžlius ir jūrinius vėžlius. Kitoje grupėje, Pleurodira, priklauso vėžlių tipai, vadinami šonkakliais vėžliais – grupė gėlavandenių vėžlių, kurie savitai įkiša galvas į kiauklus. Nors vėžliai ir vėžliai taip pat yra vėžliai, daugelis žmonių žodį vėžlys vartoja tik jūriniams vėžliams apibūdinti, vėžliai – gėlavandenius vėžlius, o vėžliai – sausumoje gyvenančius vėžlius.
Įvairūs vėžlių tipai Jungtinėse Valstijose yra reguliuojami kaip augintiniai, daugiausia dėl susirūpinimo dėl jų gebėjimo užsikrėsti ir perduoti salmonelėmis. Todėl prekyba vėžliais, kurių ilgis mažesnis nei keturi coliai (10 cm), yra neteisėtas visose valstijose, išskyrus švietimo tikslais. Kai kurios vėžlių rūšys, pavyzdžiui, raudonausis slankiklis, taip pat yra reguliuojamos kai kuriose valstijose, nes gali būti laikomos invaziniais.
Žemėje yra daugybė vėžlių rūšių, tačiau Vakarų pasaulyje tik keletas jų laikomi naminiais gyvūnais. Daugelis iš jų yra vėžliai, nes dėl to, kad jie gyvena sausumoje, jais daugeliu atžvilgių lengviau rūpintis. Paprastai vėžlių tipai, mėgstami kaip naminiai gyvūnai, yra palyginti maži, gali išgyventi įvairiuose temperatūros ir drėgmės diapazonuose ir turi lanksčią dietą. Kai kurios vėžlių rūšys yra labai trapios ir nėra linkusios tapti gerais augintiniais.
Dėmėtasis vėžlys, Clemmys guattata, yra vienas populiarus naminis vėžlys. Jie yra kilę iš JAV ir gali gyventi lauke, kur temperatūra pakankamai šilta, arba akvariume. Jiems reikia 72–81 laipsnio Farenheito (22–27 laipsnių Celsijaus) temperatūros diapazono, jie yra mėsėdžiai. Šiaurės Amerikos medinis vėžlys Clemmys insculpta yra dar vienas populiarus naminis vėžlys, galintis gyventi nuo 65 iki 80 laipsnių Farenheito (18-26 laipsnių Celsijaus) temperatūroje. Jie įsigilins į akvariumo priemolį, jei jiems bus suteikta, taip pat mėgsta laipioti medžiais, todėl labai svarbu turėti uždarą viršūnę.
Raudonkojai vėžliai, Geochelone carbonaia, yra vienas iš populiariausių sausumos vėžlių naminiams gyvūnėliams. Atogrąžų vėžlys iš Pietų Amerikos, jiems reikalingas terariumas, kuriame drėgnumas viršija 70 % ir 75–85 laipsnių Fahrenheito (24–29 laipsnių Celsijaus) temperatūra. Rusų vėžlys Testudo horsfieldii yra dar vienas populiarus naminis vėžlys, iš dalies dėl savo mažo dydžio. Tiesą sakant, rusiškas vėžlys buvo vienas pirmųjų gyvūnų giliajame kosmose, kurį rusai išsiuntė nuo 14 m. rugsėjo 21 d. iki rugsėjo 1968 d.