Miesto ribose ar didesniais atstumais miestiečiams teikiamos kelios skirtingos viešojo transporto paslaugos. Kaip ir autobusai, įvairios traukinių sistemos suteikia keleiviams trumpų arba tolimų atstumų keliones. Lėktuvai yra tinkamas pasirinkimas tiems, kurie nori didesniu greičiu nukeliauti didesnius atstumus sausuma ar jūra. Viešasis transportas gali apimti bet kokią transporto priemonę, kuria asmuo naudojasi su kitais plačiosios visuomenės nariais.
Laivai yra viena iš pirmųjų viešojo transporto paslaugų formų, pervežanti keleivius iš vieno žemyno į kitą. Ankstyvieji mediniai laivai, varomi burėmis, išsivystė į puikius šių dienų kruizinius lainerius. Išradus lėktuvus, laivai naudojami labiau pramoginiais tikslais, pavyzdžiui, atostogoms ar atostogoms. Dėl lėktuvų greičio kelionės ilgesniais atstumais tampa praktiškesnės, o keleiviai gali pasiekti kelionės tikslą per kelias valandas ar dienas, o ne per kelias savaites, kurių reikia norint keliauti laivu.
Pramonės revoliucija paskatino traukinių, kaip viešojo transporto paslaugų, išradimą. Traukinių bėgiai apima ištisas šalis ir veža keleivius iš vieno galo į kitą. Miestai pastatė troleibusus arba elektrinių gatvių automobilių sistemas, kad miestiečiams ir lankytojams galėtų keliauti. Tai paskatino išrasti masinio tranzito metro sistemas, kurios tuneliais eina po miestu. Kai kuriuose miestuose yra paaukštinta traukinių sistema, kuri važiuoja virš miesto gatvių pakeltu bėgiu.
Išradus automobilį, autobusai tapo svarbia viešojo transporto paslaugų kategorija. Autobusai veža moksleivius į mokyklą ir iš jos, o plačiajai visuomenei pervežami miestuose. Kai kurie miestai tiekia dviaukščius autobusus, autobusus su sėdimomis vietomis apatiniame ir viršutiniame aukšte, skirtus turistams ar bendram naudojimui. Autobusai yra prabangesni už įprastus autobusus ir gali vežti žmones didesniais atstumais. Kitas autobuso privalumas yra tas, kad jis yra pigesnis nei skrydis lėktuvu.
Vyriausybės ir gamintojai glaudžiai bendradarbiauja, kad šiuolaikinės viešojo transporto paslaugos būtų greitesnės ir efektyvesnės. Viešasis transportas tausoja aplinką ir mažina anglies dvideginio išmetimą į orą, nes kelyje mažiau vairuoja. Tai taip pat naudinga asmenims ir šeimoms, nes sutaupomi degalai, automobilių draudimas ir transporto priemonių išlaidos. Miestai, kuriantys veiksmingą viešojo transporto sistemą, kuria darbo vietas piliečiams.