Bendravimas su autizmu paprastai yra vienas didžiausių iššūkių, su kuriais susiduria asmenys, sergantys šia liga. Autizmas sergantis asmuo paprastai turi įvairių būdingų bendravimo sunkumų, įskaitant akių kontakto trūkumą, nesugebėjimą tinkamai reikšti minčių ir nesugebėjimą naudoti arba suprasti netiesioginius gestus. Autistai, kurie išreiškia save žodžiu, gali turėti tam tikrų būdingų kalbos modelių, pvz., pasikartojančią ar specializuotą kalbą, taip pat gali kalbėti monotoniškai, neturėdami tinkamo linksnio ir veido išraiškos.
Autizmo sutrikimas dažnai atrodo atitrūkęs nuo kitų ir kartais atrodo, kad veikia savo asmeniniame pasaulyje. Šis autizmo aspektas sukelia sunkumų, susijusių su asmens bendru dėmesiu ir mėgdžiojimo įgūdžiais. Paprastai šių įgūdžių ugdymo trūkumas daro didelę įtaką bendravimui sergant autizmu.
Bendras dėmesys apima žmogaus polinkį savo reakciją į dirgiklį grįsti kito asmens reakcija ir paprastai natūraliai išsivysto ankstyvoje vaikystėje. Pavyzdžiui, jei asmuo žiūri į baisų vaizdą, jis gali pažvelgti į kitą asmenį, kad įvertintų to asmens reakciją į nuotrauką ir atitinkamai modeliuotų savo reakciją. Imitacija yra panašus įgūdis, apimantis asmens gebėjimą atspindėti kitų asmenų elgesį, kūno kalbą ir balso linksnius, kad būtų galima tinkamai bendrauti. Vėlgi, šis įgūdis dažniausiai ugdomas ankstyvoje vaikystėje. Kai šių įgūdžių trūksta, kaip paprastai būna sergant autizmu, bendravimo įgūdžiai paprastai nesivysto tinkamai.
Daugeliu atvejų bendravimas autizmu pasižymi visišku akių kontakto stoka arba netinkamu akių kontaktu, pavyzdžiui, žiūrėjimu į akis ilgą laiką. Įprasto bendravimo metu dauguma žmonių naudoja akių kontaktą, kad sudomintų kitą asmenį. Autizmo sutrikimą turintys asmenys netinkamai naudoja šį bendravimo mechanizmą bendraudami su kitais.
Asmenims, sergantiems autizmu, dažnai sunku interpretuoti ir naudoti netiesioginius gestus. Pavyzdžiui, jei žmogus rodo į objektą kitoje patalpoje, autistiškas asmuo nesupras šio gesto kaip nukreipimo į objektą. Paprastai bendravimas su autizmu apima tiesioginius, lytėjimo gestus. Užuot rodęs ar prašydamas žodiniu daiktu, autizmu sergantis asmuo paprastai praneš apie poreikį fiziškai paimdamas asmenį už rankos prie norimo daikto arba padėdamas ranką ant objekto, dėl kurio jis nori padėti.
Išreikšti mintis žodžiais, tiek raštu, tiek žodžiu, yra įgūdis, kurį daugelis sergančių autizmu sunkiai išsiugdo. Kai kurie autizmu sergantys asmenys niekada neišmoksta kalbėti ar rašyti ir apsiriboja tiesioginiais gestais bei išraiškingais garsais. Toks bendravimas su autizmu yra labai sudėtingas ir varginantis, ypač kai asmuo nėra kontroliuojamoje aplinkoje su žmonėmis, susipažinusiais su konkrečiais bendravimo gestais ir išraiškomis.
Kai autistiškas asmuo gali plėtoti verbalinį bendravimą, jo kalbos modeliai gali turėti tam tikrų būdingų tendencijų. Pavyzdžiui, daugelis žmonių, sergančių autizmu, susikuria pasikartojančius kalbos modelius, arba nuolat kartoja tam tikrą frazę, arba papūgauja, ką pasakė kitas asmuo. Kiti gali gausiai kalbėti tam tikra tema, bet negali išreikšti savęs kitomis temomis. Tačiau paprastai net tada, kai žodinis bendravimas autizmo atveju yra aukšto lygio, vokaliniams tonams dažnai trūksta linksniavimo, o asmeniui paprastai trūksta tinkamų veido išraiškų, kurios palydėtų jo žodžius.