Dažniausios kojų skausmo ir tirpimo priežastys yra artritas ir stuburo ligų komplikacijos. Trumpalaikis, dažniausiai grįžtamasis kojų skausmas atsiranda dėl kojos sužalojimų, pavyzdžiui, raumenų plyšimo, ir dėl trumpų podagros priepuolių. Dažniausios stuburo kojų skausmo ir tirpimo priežastys yra išialgija, atsirandanti dėl apatinės stuburo dalies paslydimo, ir stuburo juosmens stenozė. Kitas kojų skausmo šaltinis yra kraujagyslių ligos, įskaitant lėtines venų varikozes arba tokias sunkias ligas kaip trombozė, kuri kelia grėsmę gyvybiškai svarbiems organams kartu su kojomis.
Įprasti kojų sužalojimai, tokie kaip plaukų linijos lūžiai ir raumenų plyšimai, sukelia staigų kojų skausmą, ypač sveikiems pacientams. Be to, lėtinis reumatoidinis artritas, podagra ir diabeto komplikacijos gali sukelti reguliarius ar periodinius simptomus. Ūminė podagra sukelia kelių ar čiurnos sąnarių skausmą, kuris gali būti suluošintas priepuolių metu, kai sąnaryje kaupiasi šlapimo rūgšties kristalai. Judėjimas sukelia stiprų kojų skausmą. Kai kurie nervų ir minkštųjų audinių skausmai kojose atsiranda dėl diabetinės neuropatijos, laipsniško periferinių nervų sunaikinimo, kuris lydi nekontroliuojamą pažengusį diabetą.
Dažna kojų skausmo ir tirpimo priežastis yra stuburo stenozė, padidėjęs spaudimas nugaros smegenims dėl stuburo kanalo susiaurėjimo. Nors stenozė gali atsirasti bet kurioje stuburo vietoje, juosmens stenozė pažeidžia kojų nervus. Pacientai, sergantys juosmenine stuburo stenoze, praneša apie sėdmenų ir kojų skausmą, silpnumą ar tirpimą. Skausmas ir tirpimas dažnai būna stipriausi ilgai sėdint, o iš dalies sumažėja einant ir keičiant padėtį.
Taip pat vadinamas juosmens disko liga, išialgija sukelia kojų skausmą ir tirpimą ar dilgčiojimą, kuris atsiranda apatinėje nugaros dalyje ir spinduliuoja kojos nugarą. Jis atsiranda dėl radikulopatijos – disko, kuris paslydo iš įprastos padėties stuburo slankstelyje, spaudžiant sėdmeninio nervo šaknį apatinėje nugaros dalyje. Išialgija dažniausiai jaučiama tik vienoje kūno pusėje, o skausmas pasireiškia tik vienoje kojoje. Nors tai gali pasireikšti bet kurioje amžiaus grupėje, išialgija dažniau pasireiškia vidutinio amžiaus žmonėms.
Giliųjų venų trombozė (GVT) yra krešulys didelėje šlaunies ar blauzdos venoje, kuris blokuoja kraujotaką ir sukelia skausmą bei patinimą. Toks kojų skausmas yra pavojingas, nes kyla pavojus, kad krešulys nutrūks ir nutekės į kraują, kur gali užkimšti smegenų ar širdies kraujagysles. GVT paprastai sukelia pažeistos kojos jautrumą ir paraudimą, be matomo venų išsiplėtimo. Venų varikozė, ne tokia rimta, bet vis tiek skausminga, yra dažnas kojų skausmo šaltinis ir padidina GVT išsivystymo riziką.