Žmogaus kojoje yra didžiulis kraujagyslių tinklas. Kraujagyslės, atsakingos už kraujo grąžinimą į širdį, yra žinomos kaip venos. Pagrindinės kojos venos yra šlaunies venos, klubinės venos, poplitealinės venos, blauzdikaulio venos ir užpakalinės lanko venos. Taip pat yra pado sinusoidai, nugaros veninės pėdos lankas ir apatinės venos.
Kojų venas galima suskirstyti į grupes pagal jų funkcijas ir vietą. Giliosios venos yra raumeniniame audinyje ir paprastai yra suporuotos su arterija, kraujagysle, kuri neša kraują iš širdies. Paviršinės venos arba poodinės venos yra arčiau odos paviršiaus ir paprastai nėra suporuotos su arterija. Šios venos gali veikti kaip aušinimo sistema. Venulės yra mažos kraujagyslės, pernešančios kraują iš kapiliarų lovų, o perforacinės venos naudojamos giliosioms ir paviršinėms venoms sujungti.
Išorinės ir vidinės klubinės venos susijungia ties kryžkaulio ir klubo sąnariu ir sudaro bendrą klubinę veną, kuri nuteka į apatinę tuščiąją veną. Apatinė tuščioji vena yra didelė vena, kuri teka kraują iki pat širdies. Išorinę klubinę veną maitina šlaunikaulio vena.
Bendroji šlaunikaulio vena susidaro kirkšnyje, derinant paviršinę šlaunikaulio veną ir giliąją šlaunikaulio veną. Giliąją šlaunies veną maitina daugybė mažesnių intakų venų, esančių šlaunies raumenyse. Kraujas iš paviršinės šlaunikaulio venos patenka iš poplitealinės venos.
Poplitealinė vena yra giliosios sistemos vena, susidaranti derinant užpakalinę ir priekinę blauzdikaulio venas. Vena susidaro šalia kelio sąnario. Į užpakalinę blauzdikaulio veną kraujas teka iš užpakalinės blauzdos dalies, o į priekinę blauzdikaulio veną – iš priekinio skyriaus.
Užpakalinė lanko vena yra paviršinė vena, esanti blauzdos blauzdoje. Didesnė juosmens vena yra prijungta prie užpakalinės lanko venos per kraujagysles, vadinamas Cockett perforacinėmis venomis. Dauguma Cockett perforuojančių venų kyla iš užpakalinės lanko venos.
Vienos sinusinės venos arba pado sinusinės venos yra giliosios kojų venų sistemos dalis. Tai didelės venos plonomis sienelėmis ir randamos skeleto raumenyse. Jie ištuštėja į užpakalines blauzdikaulio venas.
Nugarinės venos pėdos lankas – tai paviršinė vena, jungianti mažąsias ir didžiąsias pažastų venas. Ši vena yra pėdoje ir apima nuo pirmojo skaitmens arba didžiojo piršto iki penkto skaitmens arba mažojo piršto. Mažoji juosmens vena prasideda nuo penktojo skaitmens, o didžioji – iš pirmojo skaitmens.
Nugarinės venos pėdos skliaute susikerta stuburo venos. Mažoji juosmens vena nuteka į poplitealinę veną šalia kelio sąnario, o didžioji – į šlaunikaulio veną. Didžioji juosmens vena pakeliui į šlaunikaulio veną paima keletą intakų venų.
Kojos venose yra maži dviburiai vožtuvai, leidžiantys kraujui tekėti tik viena kryptimi. Tai analogiška atbuliniam vožtuvui vandentiekyje. Vožtuvas uždaromas skysčiu, kuris teka neteisingai. Jei šie vožtuvai yra pažeisti, gali susidaryti nedideli turbulencijos plotai, dėl kurių dažnai gali kilti tokių problemų kaip venų varikozė.