Myriapods yra Myriapoda, nariuotakojų pogrupio, nariai. Tai yra pažįstami šimtakojai ir šimtakojai, taip pat labai maži ir retai matomi simfilai ir pauropodai. Myriapodai yra pirmieji žinomi sausumos gyvūnai, kurių viena šimtakojo fosilija datuojama vėlyvajame Silūre, prieš 428 mln. Yra žinoma, kad jis buvo antžeminis, nes jame yra mažų kvėpavimo angų, vadinamų spirale. Yra tikimybė, kad miriakojai yra dar senesni, nes molekuliniai įrodymai rodo didelį diversifikacijos epizodą dar senesnėje, Kambro eroje, ir yra keletas kambro fosilijų, kurios gali būti daugiakojai.
Labiausiai pažįstami ir didžiausi daugiakojai yra šimtakojai ir šimtakojai, daugiakojai nariuotakojai, kurių kojų skaičius svyruoja nuo dešimties iki 750, priklausomai nuo rūšies. Abu gyvena pūvančioje augalinėje medžiagoje, nors tūkstankojai iš tikrųjų ėda lapų kraiką, o šimtakojai žvalgosi grobio, pavyzdžiui, mažų vabzdžių. Šimtakojai ir šimtakojai atrodo nepaprastai skirtingai, nes šimtakojai turi ilgas kojas, kurios išsikiša į šonus, o šimtakojų kojos paprastai yra po kūnu. Visos daugiakojų rūšys yra sausumos, tačiau retais atvejais šimtakojai gali būti amfibijos.
Šimtakojai yra gašlūs plėšrūnai, greiti ir nuodingi. Jie dažniausiai medžioja naktį ir atrodo siaubingai, nors žmonėms nekelia pavojaus. Neįprasti taksonui, jie yra išskirtinai plėšrūs, o pagrindinis bruožas yra nuodingų priekinių nagų rinkinys. Jų vardas reiškia „šimtas pėdų“, nors paprastai jų yra tik kelios dešimtys. Mažiausias šimtakojis yra Nannarup hoffmani, maždaug pusės colio ilgio, o didžiausias yra Scolopendra gigantea, Amazonės milžiniškas šimtakojis, kurio ilgis viršija 30 cm (12 colių). Buvo žinoma, kad Amazonės milžiniškas šimtakojis valgo šikšnosparnius (pagauna juos skrydžio viduryje), graužikus ir didelius vorus. Iš viso žinoma apie 3,300 šimtakojų rūšių.
Daugiakojai yra mažiau baisūs nei šimtakojai tiek išvaizda, tiek elgesiu. Jie atrodo kaip išsiplėtusios piliulių klaidos, vingiuojančios per detritą, ieškodamos valgomųjų lapų medžiagų. Šimtakojai juda lėčiau nei šimtakojai ir turi daugiau kūno dalių bei kojų. Išskirtinė šimtakojų savybė yra ta, kad kiekviena kūno segmentų pora yra sujungta į vieną vienetą, todėl atrodo, kad kiekvienas segmentas turi dvi poras kojų. Šimtakojai pasižymi didesne įvairove nei šimtakojai – žinoma apie 8,000 rūšių. Viena rūšis, Illacme plenipes, retas šimtakojis, randamas centrinėje Kalifornijoje, turi 750 kojų, tai yra daugiausia iš visų žinomų gyvūnų.