Ugdymo užduotis yra įgūdis, kurį reikia įgyti tam tikru gyvenimo etapu, kad vystymasis tęstųsi. Pagrindinės vystymosi užduotys yra fiziniai, motoriniai ar pažinimo įgūdžiai, kurie laikomi gyvybiškai svarbiais fizinei ir psichinei sveikatai. Nesėkmingas jų įsigijimas gali reikšti, kad nesilaikoma vystymosi etapų, o laimė ir sėkmė atliekant vėlesnes užduotis gali tapti sunkesnė. Yra keletas skirtingų pagrindinių vystymosi užduočių rinkinių.
Vystymosi etapai gali būti iš trijų skirtingų šaltinių. Vyksta fizinis brendimas, apimantis mokymąsi sėdėti, šliaužioti ir vaikščioti; kultūriniai lūkesčiai, kurie paprastai turi įtakos vidurinėje vaikystėje ir apima bendradarbiavimą bei socializaciją; ir individualūs idealai bei ambicijos, apimančios suaugusiųjų darbo ir atsakomybės pasaulyje svarbių įgūdžių ugdymą. Pirmieji pagrindinių vystymosi užduočių metmenys atsirado 1930-aisiais ir buvo Freudo psichologijos tęsinys. Nors jos nustatomos pagal amžių, šių užduočių atlikimas priklauso nuo genetinių ir aplinkos veiksnių.
Pirmieji pagrindiniai vystymosi uždaviniai prasideda kūdikystėje ir ankstyvoje vaikystėje. Pagrindinės užduotys, tokios kaip vaikščiojimas, kietų maisto produktų valgymas ir pratinimas tualetu, yra vieni pirmųjų fizinių etapų. Mokymasis kalbėti ir užmegzti ryšį su žmonėmis yra viena iš pirmųjų motorinių, pažintinių ir socialinių užduočių. Vidurinėje vaikystėje svarbu socializuotis ir išmokti žaisti tiek vienam, tiek su kitais, taip pat lavinti tokius įgūdžius kaip skaitymas ir rašymas.
Paauglystėje mažiau dėmesio skiriama tam, kas daroma, o labiau tam, ką asmenys daro, kad paveiktų ir pakeistų savo pasaulį. Asmeninė nepriklausomybė ir protiškai brandesnis vystymasis yra svarbūs pagrindiniai vystymosi uždaviniai, kaip ir intymumo paieška santykiuose. Suaugusiojo amžiaus tarpsniai skirstomi į ankstyvą, vidutinį ir senatvę, o užduotys sutelktos į šeimą, darbą ir psichologinį prisitaikymą prie kiekvieno etapo, ypač senatvės priėmimo.
Vystymosi etapas yra taško, kai baigiasi vienas etapas ir prasideda kitas, pasiekimas. Šie punktai ne visada aiškūs, nes vienas etapas dažnai sutampa su kitu. Erikas Eriksonas pirmasis suskirstė gyvenimą į aštuonis etapus, apimančius visą gyvenimo trukmę, o ne sutelkęs dėmesį į biologinius vaikystės vystymosi etapus. Kiti teoretikai prieš Eriksoną, tokie kaip Piaget ir Vygotsky, buvo labiau susirūpinę tik vaikystės vystymosi fazėmis. Tai, kas laikoma normalia, labai skiriasi, o užduotys turėtų būti laikomos tik vadovu, o ne biblija, kas yra priimtina, o kas ne.