Renesanso baldų charakteristikos rodo perėjimą nuo gotikinio dizaino įtakos geometrijos ir lapijos temų prie vaizdų iš Biblijos, mitologijos ir istorijos. Renesanso laikų baldai atspindėjo atnaujintą turtingųjų susidomėjimą menu – puošniais raižiniais ant kėdžių, stalo kojų ir figūrėlių puoštų spintelių. Šis istorijos laikotarpis buvo įkvėptas graikų ir romėnų idealų.
Renesanso baldai pirmą kartą pasirodė Italijoje, kur meistrai pradėjo puošti savo darbus dekoratyvinėmis scenomis, paimtomis iš meno ir besivystančio domėjimosi mokslu. Religiją ir krikščionybę gali reprezentuoti raižytos plokštės, įkvėptos bažnyčių ir rūmų. Ankstyvieji Renesanso baldai buvo skirti turtingųjų skoniui ir nebuvo laikomi tinkamais įprastam naudojimui namuose.
Kitų Europos šalių amatininkai keliavo į Italiją, kad sužinotų besiformuojančio baldų gamybos stiliaus, pradedant XIV a. Prancūzų menininkai nukopijavo itališkus dizainus, bet patobulino stilių išraižydami sudėtingus raštus ant stalčių ir spintelių plokščių. Prancūzų meistrai ir toliau renesanso balduose naudojo gotikinius žalumynus. Kėdės tapo didesnės ir puošnesnės su aukštomis, gausiai išraižytomis atlošais.
Olandų baldų statybininkai Renesanso laikotarpiu vietoj tradicinio ąžuolo pradėjo naudoti juodmedį ir kitą medieną. Flandrijos renesanso baldai XVII amžiuje patyrė perėjimą nuo italų įtakos prie originalesnio dizaino. Lentelės dažniausiai buvo stačiakampio formos su slinkimu ant kojų. Menininkai ant stalviršių pradėjo naudoti marmuro ar mozaikos piešinius. Atsirado apmušalai, ant kėdžių atsirado šilko, gobeleno ar odinės sėdynės.
Tiudorų stilius ir Elžbietos laikų baldai Anglijoje taip pat išsivystė XVII amžiuje. Anglų baldų statybininkai gotikos įtakas derino su mitologijos ir krikščionybės vaizdais. Elžbietos I valdymo laikais prie baldų kojų buvo pridėtos rankenėlės, taip pat buvo sukurtos masyvios lovos su baldakimais, žinomos kaip Elžbietos laikų lovos. Paprastai šias lovas puošė dekoratyviniai karnizai ir gausiai išraižyti stulpai. Šiuo laikotarpiu baldai pradėjo pasirodyti su raižytais skydais, šeimos herbais ar herbais, siekiant atpažinti šeimos kilmę.
Istorikai Renesanso epochą įvardija kaip laikotarpį tarp XIV ir XVII a. Šis istorijos laikotarpis lydėjo didelius švietimo ir kultūros pokyčius, įkvėptus meno, literatūros ir religijos. Renesanso era sudarė tiltą tarp viduramžių ir naujųjų laikų. Vienas garsiausių menininkų tuo metu buvo Leonardo da Vinci, kuris tapo žinomas kaip renesanso žmogus.