Yra daug įvairių audimo technologijų, skirtų susuktus siūlus paversti audiniu. Paprasčiausios rankomis varomos staklės buvo naudojamos tūkstančius metų ir išlieka populiarios tarp mėgėjų, amatininkų ir istorijos mėgėjų. Mechaninės staklės buvo pradėtos naudoti pramonės revoliucijos metu, o paprastos mechaninės staklės vis dar gamina daug šiurkščio, bet naudingo audinio. Kompiuterinės staklės yra naujesnės versijos, iš kurių gaminami aukštesnės kokybės audiniai, taip pat labai sudėtingų raštų audiniai.
Kiekviena audimo technologija veikia audžiant du siūlų rinkinius. Metmenų siūlai eina išilgai audinio varžto. Ataudų siūlai audžiami pirmyn ir atgal tarp metmenų siūlų. Paprastai aptvarai naudojami tam tikrai daliai, dažniausiai pusei, metmenų siūlų ištraukti į viršų arba ištraukti, kad kiekvienas ataudų eiga pereitų tarp dviejų metmenų siūlų rinkinių. Nors kai kuriuos audimus galima atlikti naudojant paprastą medinį karkasą, dauguma audimo technologijų yra paremtos staklėmis.
Rašalinės staklės yra labai mažos staklės, plačiai paplitusios viduramžių Europoje ir dažniausiai naudojamos dekoratyviniams gaminiams, pavyzdžiui, diržams ar apdailai, pinti. Šios staklės yra iškreiptos rankomis ir naudojamos nedidelio ilgio virvelės vietoj įprastų virvelių, kad būtų laikomi metmenų siūlai. Audėja koreguoja rašalinių staklių raštą rankiniu būdu keisdama kai kurių metmenų siūlų padėtį, o pats audimas atliekamas tik rankomis. Kortelės gali būti naudojamos susukti ir pakeisti kai kuriuos siūlus, kad būtų sukurti sudėtingesni raštai.
Dauguma rankinių staklių yra sudėtingesnės nei rašalinės staklės ir jose naudojamos bent dvi skirtingos staklių grupės. Šiose laikmenose laikomos metmenų siūlų grupės. Šaudyklė perkelia ataudų siūlą pirmyn ir atgal tarp metmenų siūlų. Šio tipo staklėse galima pakelti įvairias metmenų siūlų dalis, kad gatavame audinyje būtų sukurti sudėtingesni raštai.
Elektrinės staklės atsirado viduriniais pramonės revoliucijos etapais. Iš pradžių jie buvo gana neapdoroti ir neturėjo galimybės austi pluoštų, kurie paprastai būna šiek tiek nelygūs, pavyzdžiui, vilnos. Tačiau medvilnė buvo prieinama ir turi labai įprastą pluoštą. Pirmosios elektrinės staklės naudojo tuos pačius principus kaip ir paprastos rankinės staklės. Tokio tipo audimo technologija nepagerino rinkoje esančių audinių kokybės, tačiau labai padidino kiekį.
Šiuolaikinės pramoninės staklės naudoja tuos pačius pagrindinius metmenų ir ataudų, tvarsčių ir šaudyklių principus. Tačiau jie naudoja programinę įrangą ir jutiklius, kad stebėtų audimą ir gali pagaminti aukštos kokybės audinį. Mechanizuota audimo technologija leidžia sukurti labai įmantrius austų raštus žemomis kainomis. Tačiau senesni audimo tipai išliko populiarūs tarp mėgėjų, o kai kurie puikūs rankų darbo audiniai, tokie kaip Harris Tweed, ir toliau pasižymi puikia aukščiausios kokybės kaina.