Peties sąnarys leidžia atlikti platesnį judesių diapazoną nei bet kuris kitas sąnarys, todėl ranka gali pakelti, nuleisti, ištiesti ir pasukti 360 laipsnių kampu. Siekiant užtikrinti tinkamą judesių diapazoną, peties sąnarį palaiko peties raiščiai, pečių sausgyslės ir pečių raumenys. Raiščiai jungia tris kaulus – žastikaulį arba žasto kaulą; kaukolė arba pečių ašmenys; o raktikaulis arba apykaklės kaulas – prie peties sąnario. Pečių sausgyslės viename gale prisitvirtina prie kaulų, o kitame – prie vieno iš susijusių raumenų. Iš viso yra 10 raumenų ir 11 pečių sausgyslių, susijusių su pečių judrumu, o sausgyslės yra tos, kurios prisitvirtina prie viršspinato, infraspinatus, mažosios stuburo dalies, poodinio raumens, nugaros plataus stuburo, didžiojo krūtinės ląstos, mažosios krūtinės ląstos. deltinis ir trigalvis brachii bei du, kurie prisitvirtina prie bicepso.
Pečių raumenys ir pečių sausgyslės, susijusios su pečių judumu, apima keturias sukamųjų rankogalių raumenų ir sausgyslių poras: supraspinatus, infraspinatus, mažąjį teresą ir subspinatus. Jie yra pečių ašmenų srityje, o kiekviena susijusi sausgyslė taip pat prisitvirtina prie žastikaulio. Supraspinatus raumuo ir sausgyslė leidžia ranką pakelti ir nuleisti. Infraspinatus raumuo ir sausgyslė leidžia rankai ištiesti į priekį ir į šonus. Mažieji ir pomentiniai raumenys bei sausgyslės leidžia rankai suktis.
Bicepsas yra žasto priekyje ir turi dvi galvas: ilgąją ir trumpąją. Iš viso bicepsas turi dvi pečių sausgysles. Bicepso ilgio galvos peties sausgyslė prisitvirtina prie peties lizdo. Bicepso trumpos galvos peties sausgyslė prisitvirtina prie korakoidinio proceso, guzelio ant mentės. Dvigalvis raumuo ir sausgyslės padeda sulenkti ir pasukti ranką per alkūnę.
Trikampio formos latissimus dorsi yra didžiausias nugaros raumuo ir yra apatinėje nugaros dalyje. Prie žastikaulio prisitvirtina stuburinė peties sausgyslė. Jis atsakingas už rankos traukimą žemyn ir atgal bei peties sąnario pasukimą į vidų link liemens.
Didysis krūtinės raumuo yra didžiausias krūtinės raumuo. Moterų ji yra po krūties audiniu. Didžioji krūtinės peties sausgyslė prisitvirtina prie žastikaulio ties dvišakiu grioveliu – žastikaulio įduba, kuri dar vadinama tarpvamzdžiu. Kartu didysis krūtinės raumuo ir peties sausgyslė padeda pakelti ranką nuo liemens ir atgal link liemens ir padeda pasukti ranką į vidų link liemens.
Mažasis krūtinės raumuo yra skaidulų rinkinys, esantis po didžiuoju krūtinės raumu. Mažoji krūtinės peties sausgyslė prisitvirtina prie mentės korakoidinio proceso metu. Raumenų ir pečių sausgyslių pora padeda kontroliuoti pečių judėjimą aukštyn, kad būtų išvengta per didelio pečių ištempimo į viršų. Tai taip pat padeda šonkauliams išsiplėsti ir susitraukti kvėpavimo metu.
Deltinis raumuo yra didžiausias ir stipriausias peties raumuo. Tai suteikia pečiams apvalią išvaizdą. Deltinio peties sausgyslė įsiterpia į deltinio raumens išsikišimą arba griovelį ant žastikaulio. Deltinio raumens ir peties sausgyslės pora pirmiausia yra atsakinga už rankos perkėlimą iš lygiagrečios padėties į liemenį į statmeną padėtį liemeniui.
Tricep brachii yra žasto gale. Jis turi tris galvutes, viena tvirtinasi prie mentės, o dvi – prie žastikaulio. Šios trys galvos susilieja į vieną sausgyslę, kuri prisitvirtina prie alkūnkaulio, didesnio iš dviejų dilbio kaulų. Kartu tricep brachii ir jo sausgyslės ištiesina ranką ir užfiksuoja alkūnę, kai jai daromas spaudimas.