Paprastų mašinų kategorijai priskiriamas skriemulys, kuris sumažina jėgos, reikalingos kroviniui pakelti, kiekį. Iš esmės jį sudaro ratas su grioveliais, sumontuotas ant ašies arba veleno, ir lyno arba diržo, kuris eina griovelyje. Trys skirtingos skriemulio dalys yra ratas, ašis ir virvė. Skriemulio naudojimo pranašumas yra tas, kad jis keičia jėgos taikymo kryptį ir tašką, todėl daug lengviau kelti svorius.
Grioveliai ant skriemulio ratų neleidžia lynai ar diržui nuslysti. Dažniausiai virvė yra įtempta ir laikoma įtempta, nes priešingu atveju atsipalaidavęs diržas paslystų ir sugestų skriemulio sistema. Skriemulio ratai sukasi ant centrinio veleno ir paprastai prie jo pritvirtinami vadinamuoju „raktu“. Raktas dažniausiai sriegiamas į vietą taip, kad kartu laikytų ir skriemulio ratą, ir veleną. Jie yra tvirtai pritvirtinti, kad skriemulio ratas nenuslystų nuo veleno.
Skriemuliai skiriasi tuo, kaip išdėstytos skirtingos skriemulio dalys. Fiksuotas skriemulys yra toks, kai ratas su grioveliais turi fiksuotą ašį, o visa mašina pritvirtinta prie paviršiaus. Šio tipo skriemuliai nesuteikia jokio tikro mechaninio pranašumo, nes vis tiek reikalaujama, kad žmogus pritaikytų tokią pat jėgą; ji tik pakeičia taikomos jėgos kryptį. Kita vertus, judamas skriemulys turi laisvą ašį, leidžiančią ašiai judėti ir žymiai sumažinti bendrą reikalingą jėgą. Kai vienas lyno galas yra pritvirtintas, jėga, veikiama kitą lyno galą, kelia dvigubą jėgą.
Sudėtiniai skriemuliai turi tiek judančių, tiek fiksuotų skriemulių sistemų mišinį ir sumažina reikalingą jėgą iki mažiau nei pusės keliamo objekto svorio. Blokų ir įrankių skriemulys yra sudėtinio skriemulio tipas, kai ant kiekvienos ašies yra sumontuoti keli skriemuliai. Šio tipo skriemuliai optimaliai išnaudoja skirtingas skriemulio dalis ir yra naudojami itin sunkiems kroviniams kelti, pavyzdžiui, kroviniams perkelti iš laivo į sausumą. Niekas iš tikrųjų nežino, kada ir kaip skriemuliai buvo sukurti pirmą kartą arba kas sukūrė skirtingas skriemulio dalis. Archimedas yra priskiriamas prie pirmosios blokų ir įrankių skriemulio sistemos sukūrimo, kurią jis panaudojo kartu su kitais sudėtiniais skriemuliais, kad judėtų visą mūšio laivą, užpildytą žmonių.
Blokų ir įrankių skriemulys taip pat naudojamas kranuose ir laivų burėms pakelti. Skriemuliai turi daug pritaikymų ir yra labai svarbūs daugeliui mašinos operacijų vienaip ar kitaip. Įvairių tipų skriemuliai geriausiai išnaudoja skirtingas skriemulio dalis, kad būtų galima atlikti daugybę užduočių daugelyje pramonės šakų. Jie naudojami aviacijos, automobilių ir kitose pramonės šakose. Pavyzdžiui, skriemuliai yra labai svarbūs daugeliui laipiojimo ir gelbėjimo operacijų.