Įsitraukimo taisyklės (ROE) nustato, kada, kur ir kaip turi būti naudojama jėga. Jie vertingi tuo, kad standartizuoja elgesio karo situacijose taisykles. Šis standartizavimas ne tik padeda kariuomenei veikti veiksmingiau, bet ir leidžia nekariniams vyriausybės pareigūnams koordinuoti politiką ir strateginį planavimą, nes taisyklės suformuluotos pagal daugybę realių scenarijų.
Yra keletas pagrindinių rūpesčių, kuriais pagrįstos karinės veiklos taisyklės. Svarbiausia yra aplinkybės, kurioms esant turėtų būti naudojama jėga. Kiti susirūpinimą keliantys klausimai yra tai, prieš ką turėtų būti demonstruojama karinė jėga ir kokios jėgos mastas.
Be to, taikant taisykles gali atsirasti dviejų tipų klaidų. Pirmasis, žinomas kaip I tipas, atsiranda, kai jėgos, kurią galima parodyti, kiekis yra apribotas tiek, kad trukdo pasiekti tikslus. Per didelė jėga vadinama II tipo klaida.
I tipo klaidos pavyzdys yra krizė, su kuria susidūrė Jungtinių Tautų pagalbos misija Ruandoje (UNAMIR). UNAMIR, veikusi Ruandoje 1993–1996 m. ir daugiausia sudaryta iš Belgijos kareivių, ketino įgyvendinti Arušos susitarimus, siekdama stabilizuoti taiką tarp dviejų etninių grupių Ruandoje – hutų ir tutsių. Tačiau prasidėjus pilietiniam karui tarp grupuočių, UNAMIR kariai dėl JT chartijoje nustatytų apribojimų, susijusių su dalyvavimo taisyklėmis ir taikiu misijos tikslu, turėjo atiduoti savo ginklus sukilėlių pajėgoms, nes buvo apgultos ugnies. daugiau nei dvi dienas. Užuot atkūrusios taiką, Jungtinės Tautos negalėjo užkirsti kelio Ruandos genocidui, nes jai trūko karių. Belgija išvedė savo kariuomenę, kad išvengtų tolesnių tarptautinių nepatogumų.
2003 m. kovo mėn. prasidėjusiame Irako kare akivaizdi II tipo klaida. Amerikiečių kareiviams tęsiant mūšį su maištininkais, net ir nuvertus Saddamo Husseino režimą, taisyklės tapo vis dviprasmiškesnės. Sukilėlių naudojamos priemonės turi vieną tikslą: užkirsti kelią saugumo jausmui, kuris gali kilti dėl naujai suformuotos Irako vyriausybės. Dėl to jie naudojo tokias taktikas kaip šaudymas į neginkluotus civilius, įskaitant vaikus, ir savižudžių sprogdinimai.