Asteroidų juostoje yra 98.5% žinomų Saulės sistemos asteroidų, besitęsiančių nuo maždaug 2 astronominių vienetų (AU arba Žemės ir Saulės atstumas) iki 3.3 AU atstumu nuo Saulės. Jame yra nuo 700,000 1.7 iki 1 milijono asteroidų, kurių skersmuo didesnis nei 4 km, tačiau jo bendra masė sudaro tik apie 900% Mėnulio masės. Asteroidų juostoje yra 450 km skersmens nykštukinė planeta Cerera ir trys dideli asteroidai Vesta, Pallas ir Hygiea, kurių vidutinis skersmuo yra XNUMX km. Šie kūnai kartu sudaro pusę asteroido juostos masės.
Asteroidų diržas egzistuoja, nes orbitos ten yra itin stabilios, pirmiausia nulemtos gravitacinės Saulės ir Jupiterio sąveikos. Likusi dalis protoplanetinio disko arba tapo planetomis, nukrito į Saulę arba buvo išmestos ekscentrinėmis orbitomis kaip kometos. Kita stabili sritis yra Kuiperio juosta, esanti už Neptūno orbitos, saugi nuo dujų gigantų.
Priešingai nei vaizduojama grožinėje literatūroje, asteroido juosta iš arti atrodo gana menka. Daugybė nepilotuojamų erdvėlaivių pralėkė pro jį be nė vieno pastebimo susidūrimo. Tačiau bet kurioms ilgalaikėms kolonijoms ten tikriausiai reikės šiek tiek stipresnio nei įprastai ekranavimo. Asteroido juosta taip pat gali būti didžiulis išteklių šaltinis ateityje. Ten rasti anglies, silikato ir metalo asteroidai dabartinėmis kainomis būtų verti daug trilijonų dolerių, jei juos būtų galima panaudoti.
Dėl Jupiterio gravitacinio susijaudinimo asteroidų diržas niekada nesusijungs į planetinį kūną. Jei taip nutiktų, tai jau seniai būtų taip nutikę. Nuolatiniai tarpusavio susidūrimai tarp asteroidų juostos kūnų priverčia juos suskaidyti greičiau nei susikaupia. Šių susidūrimų dulkės turi per mažą masę, kad išliktų stabilioje Saulės orbitoje, ir per 700,000 XNUMX metų lėtai spirale skrieja žemyn į Saulę, sukeldamos silpną švytėjimą tamsiame nakties danguje, žinomą kaip zodiako šviesa.