Viduramžių statulos nebuvo labai paplitusios ankstyvaisiais viduramžiais, kai buvo įprastas skulptūrinis menas, atliktas romaniniu stiliumi. Meno istorikai mano, kad laisvai stovinčios statulos plačiau paplito vėlesniais viduramžiais, kai išpopuliarėjo gotikos stiliaus skulptūrinis menas. Manoma, kad romaninei skulptūrai didelę įtaką padarė Bizantijos ir Romos imperijų meninės konvencijos, kurios paprastai akcentavo formalų, idealizuotą meninį stilių, kuriame figūros paprastai nebuvo vaizduojamos kaip emocijos rodančios. Gotikos meno stiliui pradėjus įsigalėti viduramžių Europoje, statulos tapo realistiškesnės, detalesnės ir trimatės. Daugumoje viduramžių statulų buvo vaizduojamos krikščionių religinės figūros ir temos, nors manoma, kad kai kurios to laikmečio statulos ir skulptūros buvo paveiktos ikikrikščioniškų religinių įsitikinimų.
Ekspertai paprastai sutinka, kad skulptūra viduramžiais daugiausia buvo skirta šviesti visuomenę religijos klausimais, nes daugelis paprastų žmonių tuo metu negalėjo patys perskaityti Biblijos ar net suprasti lotyniškų pamaldų. Daugelis viduramžių statulų yra ant bažnyčių ir katedrų arba jų viduje. Dauguma vaizduoja krikščionių religines figūras, tokias kaip Jėzus Kristus, Mergelė Marija, apaštalai, šventieji arba angelai ir cherubai. Timpano scenos, dažniausiai pasirodančios virš bažnyčios durų, dažnai vaizdavo svarbios religinės figūros statulą, apsuptą reljefo ar frizo, vaizduojančio Biblinį įvykį. Manoma, kad šios scenos primindavo bažnyčios lankytojams apie šventą pastato, į kurį jie įeidavo, prigimtį.
Be griežtai religinių figūrų ir scenų, daugelis viduramžių statulų buvo tai, ką meno istorikai paprastai vadina „groteskais“, pavyzdžiui, gargoiliais ar kitomis nemaloniai atrodančiomis figūromis. Kai kurie teigia, kad šios statulos buvo skirtos pavaizduoti blogio ir nuodėmės prigimtį arba bausmę po gyvenimo, kuri, kaip sakoma katalikų doktrinoje, laukia nusidėjėlių. Kiti pabrėžia, kad daugelis skulptūrinių scenų viduramžiais buvo paveiktos tik ikikrikščioniškos religinės kultūros ir kad tarp jų yra daug groteskų.
Nors daugelis viduramžių statulų turi tam tikrą ryšį su religija, portretai taip pat atgijo vėlesniais viduramžiais. Nors šios statulos paprastai pasižymėjo tikroviškumu, kurio nebuvo ankstesniuose viduramžių darbuose, to meto skulptoriai dažnai neteikė didelės reikšmės tikros žmogaus išvaizdos įamžinimui. Vietoj to, portretinės statulos paprastai buvo įtrauktos į kitus identifikavimo elementus, tokius kaip tiriamojo šeimos herbas, asmeninis šūkis arba gerai žinomas skiriamasis bruožas.