Kiekvienas, pradedantis jogos režimą, turi nuspręsti, kokių jogos įrankių jiems prireiks. Kai kurios jogos priemonės yra reikalingesnės nei kitos, o kiekvienas, praktikuojantis jogą, turės nuspręsti, kurios priemonės yra geriausios, atsižvelgdami į savo įgūdžių ir įsipareigojimų lygį bei biudžetą.
Jogos kilimėliai: Jogos kilimėliai yra svarbiausi jogos įrankiai. Lipnūs kilimėliai yra neslidūs ir suteikia stabilų paviršių praktikuojant jogą. Šie kilimėliai taip pat gali būti storesni, kad būtų patogiau. Vis dažniau galima įsigyti jogos kilimėlių, pagamintų iš ekologiškų medžiagų, tokių kaip džiutas, kanapės ir natūrali guma. Daugelis jogos prekių parduotuvių parduoda kilimėlių dirželius ir kilimėlių krepšius, kad būtų galima laikyti ir nešioti jogos kilimėlius.
Blokai: Jogos blokai padeda išlaikyti stabilumą jogos pozose, o taip pat padidina pozą. Šie jogos įrankiai gali būti pagaminti iš įvairių medžiagų. Bambuko blokeliai yra tokie pat tvirti kaip ir įprasti mediniai blokai, tačiau lengvesni putplasčio blokeliai yra lengvi, įvairių spalvų ir tekstūrų.
Diržai: dirželiai taip pat gali suteikti jogos pozų ilgio ir lankstumo. Diržai paprastai yra pagaminti iš medvilninio diržo ir būna įvairaus ilgio. Kai kurie iš šių jogos įrankių yra reguliuojami, todėl jogos pozos metu galima keisti ilgį.
Atramos: atramos yra įvairių formų ir dydžių. Šios jogos priemonės gali būti naudojamos pozoms palaikyti, tempimui didinti ir komfortui suteikti gilaus kvėpavimo pratimų bei atkuriamųjų pozų metu.
Antklodės: Antklodės gali būti vilnos, medvilnės, akrilo arba įvairių medžiagų mišinio. Šie jogos įrankiai naudojami atramai ant pečių stovų, dedami po klubais arba vietoj atramos. Antklodės taip pat gali būti naudojamos paskutinės atsipalaidavimo pozos metu.
Pleištai: putplasčio pleištus galima naudoti po klubais, riešus ar kulnais, kai jogą praktikuojančiam asmeniui reikia sumažinti sąnario spaudimą.
Yra papildomų jogos įrankių, įskaitant smėlio maišus, kurie prideda svorio stiprinant pozas, neslystančius jogos rankšluosčius, meditacines pagalves ir kt. Jogos mokytojas arba jogos reikmenų parduotuvės darbuotojas gali padėti apsispręsti, kurios priemonės jums tinka.