Smurtas šeimoje ir seksualinė prievarta yra dažnai susiję terminai. 2007 m. Jungtinėse Amerikos Valstijose Ligų kontrolės centro atliktas tyrimas parodė, kad daugiau nei pusę visų seksualinio išpuolio aukų moterų ir maždaug trečdalį vyrų aukų užpuolė šeimos narys arba intymus partneris. Smurto šeimoje ir seksualinės prievartos santykis yra gana sudėtingas; daugeliu atvejų agresoriai naudoja seksualinę prievartą kaip priemonę išlaikyti savo aukų kontrolę.
Seksualinis prievartavimas laikomas viena iš smurto šeimoje rūšimis. Smurto šeimoje mastas yra gana platus ir apima fizinius išpuolius, tokius kaip mušimas, psichologinis ar psichinis kankinimas, seksualinius nusikaltimus. Smurtas šeimoje reiškia bet kokio tipo išpuolį, vykdomą per fizines ar emocines namų ribas; tai gali būti šeimos narių, nesusijusių asmenų, gyvenančių tame pačiame name, smurtas arba sutuoktinio smurtas. Daugumoje regionų bet kokia seksualinė prievarta yra nusikaltimas, nepaisant santykių.
Smurtas šeimoje ir seksualinė prievarta ne visada yra susiję. Tikrai yra daug fizinės ir psichinės prievartos atvejų šeimos santykiuose, kai nusikaltimai nepakrypsta į seksualinę sferą. Tačiau seksualinė prievarta šeimoje labiau tikėtina tais atvejais, kai yra ir kitų prievartos formų. Vieno tyrimo duomenimis, iki trijų ketvirtadalių prieglaudose sumuštų moterų pranešė apie seksualinę prievartą ir fizinę prievartą.
Dažnai smurtas šeimoje ir seksualinė prievarta yra tos pačios problemos simptomas: smurtautojas, bandantis suvaldyti aukas. Fizinė ir psichinė prievarta yra priemonės, kuriomis smurtautojas gali priversti save jaustis galingu, o aukos bijo gauti pagalbą, bejėgės ar net nusipelno gydymo. Kai kurie ekspertai teigia, kad seksualinė prievarta yra potencialiai labiausiai psichologiškai žalinga smurto šeimoje forma, nes aukos gali jausti gėdą ir kaltę dėl prievartos ir bijoti, kad praneš apie nusikaltimą, kad bus atstumtos.
Tarp sutuoktinių ar intymių partnerių smurtas šeimoje ir seksualinė prievarta siejama su ilga teisinių sankcijų istorija. Iki XX amžiaus vidurio nedaugelis regionų santuokinį moters išžaginimą laikė nusikaltimu, remiantis idėja, kad santuoka yra numanomas sutikimas seksualinei veiklai. Net ir XXI amžiuje kai kurios pasaulio dalys vis dar suteikia vyrams teisę mušti, išnaudoti ar prievartauti savo žmonas, nes tikima, kad žmona techniškai yra vyro nuosavybė. Nors smurtas artimoje aplinkoje ir seksualinė prievarta pasitaiko tos pačios lyties santykiuose ir nuo moterų partnerių iki vyrų, vyrų prievarta vis dar yra labiausiai paplitusi forma.
Kalbant apie vaikus, gerai suprantama, kad smurtas šeimoje ir seksualinė prievarta turi ilgalaikį ir niokojantį psichologinį poveikį. Daugelis tyrimų parodė ryšį tarp smurtautojų ir jų pačių, kaip prievartos aukų vaikystėje, istorijos. Supratimas, kad aukos gali tapti būsimais smurtautojais, daugelis ekspertų primygtinai pabrėžė, kaip svarbu pranešti apie visus įtariamo piktnaudžiavimo atvejus, nepaisant visuomenės rūpesčių dėl privatumo.