Kai pradeda formuotis gyvūno embrionas, jame susidaro apvali tuščiavidurė ląstelių grupė, vadinama blastula. Tada šios ląstelės pradeda diferencijuotis į skirtingus sluoksnius, žinomus kaip gemalo sluoksniai, kurie ilgainiui išsivystys į skirtingas organų ir kūno dalių grupes. Dauguma gyvūnų išsivysto iš blastulių, turinčių tris gemalo sluoksnius: išorinį sluoksnį, vadinamą ektoderma, vidurinę dalį, vadinamą mezoderma, ir vidinį sluoksnį, vadinamą endoderma. Šie gyvūnai yra žinomi kaip triploblastiniai. Kai kurie primityvesni gyvūnai, pavyzdžiui, medūzos, turi tik du sluoksnius – ektodermą ir endodermą; tai yra diploblastiniai.
Kūno sandara ir raida
Diploblastiniai gyvūnai turi radialinę simetriją, o tai reiškia, kad juos galima padalyti į dvi panašias puses įvairiais būdais, o triploblastiniai gyvūnai turi dvišalę simetriją, o tai reiškia, kad yra tik vienas būdas juos padalinti į panašias puses. Bendrai supaprastinant galima teigti, kad iš ektodermos išsivysto išorinė oda, o iš endodermos ilgainiui susidaro virškinimo sistema, o iš mezodermos, esančios tik triploblastiniuose gyvūnuose, išsivysto raumenys ir įvairūs vidaus organai. Todėl diplomatiniai organizmai yra labai paprasti, nes iš esmės turi tik išorinę odą, kuri gali apimti pradinę nervų sistemą, ir virškinamąjį traktą. Sudėtingesniuose triploblastiniuose gyvūnuose, pavyzdžiui, žinduoliuose, viskas yra sudėtingiau. Pavyzdžiui, smegenys vystosi iš ektodermos kartu su likusia nervų sistemos dalimi; kai kurie vidaus organai, tokie kaip kepenys, kasa ir įvairios liaukos, kartu su virškinimo sistema kyla iš endodermos.
Triploblastai gali būti toliau skirstomi pagal kūno ertmes. Paprasčiausios rūšys, pavyzdžiui, plokščiosios kirmėlės, neturi kitos ertmės, išskyrus virškinamąjį traktą. Kai kurie kiti gyvūnai turi skysčių užpildytą tarpą tarp virškinamojo trakto ir mezodermos. Patys pažangiausi gyvūnai turi ertmę, kuri yra visiškai mezodermoje. Tai leidžia jiems stumti maistą per žarnyną raumenų susitraukimų pagalba.
Du pagrindiniai diploblastinių gyvūnų tipai yra Cnidaria ir Ctenophora. Cnidarians daugiausia yra jūriniai, tačiau yra keletas gėlavandenių grupės narių, tarp kurių yra medūzos, koralai, jūros tvarsčiai, jūros anemonai, jūrų našlaitės, jūrinės vapsvos ir jūros vėduoklės. Ktenoforai yra atskira jūrinė grupė, kartais vadinama šukų drebučiais. Šiems paprastiems gyvūnams trūksta tikrų organų sistemų, tačiau jie turi ertmę, kurioje vyksta maisto virškinimas, ir jie gali turėti nervus, jutimo aparatą ir dauginimosi dalis.
Gyvūnų evoliucija
Paprastai manoma, kad gyvūnų gyvybė išsivystė iš vienaląsčių protėvių per diploblastinius daugialąsčius organizmus iki sudėtingesnių triploblastinių gyvybės formų. Tačiau gali būti, kad dviejų tipų gyvūnai atsirado nepriklausomai nuo skirtingų vienaląsčių protėvių arba netgi diploblastai išsivystė iš triploblastų, supaprastindami struktūrą. Šios problemos yra nuolatinių tyrimų sritis, tačiau akivaizdu, kad šios dvi gyvūnų rūšys labai ankstyvoje gyvūnų evoliucijos stadijoje skyrėsi viena nuo kitos. Yra iškastinių įrodymų, kad triploblastai datuojami maždaug prieš 700 milijonų metų.
Dėl to, kad diploblastai neturi skeletų ar kitų kietų kūno dalių, gerai išsilaikiusių uolienose, iškastinių įrodymų yra labai nedaug. Dėl to sunku tiksliai nustatyti, koks buvo ankstyviausias gyvūnų gyvenimas, o naujausi tyrimai, kuriais bandoma išspręsti su skirtingų tipų ankstyvųjų gyvūnų evoliucija susijusias problemas, buvo linkę sutelkti dėmesį į gyvų palikuonių genetinius įrodymus. Tačiau akivaizdu, kad prieš 570–530 milijonų metų triploblastų staiga tapo labai daug ir jie buvo įvairūs per laikotarpį, žinomą kaip Kambro sprogimas.
Nors beveik visus gyvūnus galima suskirstyti į radialinius diploblastus ir dvišalius triploblastus, kempinės, taip pat žinomos kaip porifera, yra išimtis. Jų ląstelės nėra suskirstytos į audinius, nors yra skirtingų tipų, atliekančių skirtingas funkcijas. Jiems taip pat trūksta nei radialinės, nei dvišalės simetrijos. Kempinės yra paprasčiausi gyvi gyvūnai ir manoma, kad labai ankstyvoje evoliucijos stadijoje atsiskyrė nuo gyvūnų su audiniais.