Gramatika ir sintaksė yra glaudžiai susijusios sąvokos tiek rašytinėje, tiek šnekamojoje kalboje. Terminai dažnai vartojami pakaitomis, nors kiekviena sąvoka turi savo reikšmę. Sintaksė yra žodžių ir frazių išdėstymas sakinyje. Palyginimui, gramatiką sudaro taisyklės, reglamentuojančios kalbos sudėtį. Iš esmės gramatikos ir sintaksės santykis yra panašus į tėvų ir vaiko ryšį, o gramatika pateikia struktūrines taisykles, kurių turi laikytis sintaksė ir kitos sąvokos.
Kalbant apie etimologiją arba žodžio kilmę, terminas sintaksė yra kilęs iš graikų ir lotynų žodžių sintaksės, reiškiančios sudėtį išdėstyta tvarka. Taip pat žodis gramatika yra kilęs iš graikų kalbos termino gramatike tekhne, apibrėžiamo kaip žodžių ar raidžių menas. Suvokus šias ištakas, gramatikos ir sintaksės ryšį būtų galima paaiškinti kaip kalbos meną, reiškiantį gramatiką ir jos išdėstymą, ty sintaksę. Nors terminas gramatika buvo vartojamas senovės lotynų ir graikų kultūrose, gramatikos kaip sintaksės taisyklių rinkinio supratimas prasidėjo tik XVI amžiuje. Iki XVI amžiaus terminas gramatika buvo taikomas tik mokymuisi apskritai, o sintaksė apėmė bet kokio tipo tvarką ar išdėstymą.
Šiandien sintaksė ir gramatika suprantamos kaip taisyklės, reglamentuojančios tinkamą sakinio struktūrą. Pavyzdžiui, kai asmuo nurodo asmenį ir save, gali būti naudojama angliška frazė, pvz., aš ir jis. Pagal sintaksę aš ir jis yra priimtina žodžių tvarka. Tai logiška, nesvarbu, ar įsakyta kaip aš ir jis, ar jis ir aš. Tačiau anglų kalbos gramatikos taisyklės numato, kad tokia frazė turi būti suformuluota taip, kaip jis ir aš, kad abu įvardžiai būtų objektyvūs, o asmeninis įvardis aš – paskutinis.
Šiuolaikinė gramatika, kaip studijų sritis, apima taisykles ir struktūrinius reikalavimus daugeliui sąvokų sričių ir kalbos dalių, įskaitant sintaksę. Konkrečiai, gramatikos studijos apima tokias sritis kaip morfologija, fonologija, sintaksė, semantika, pragmatika ir fonetika. Kiekviena sąvokų sritis turi atitikti konkrečias taisykles dėl struktūros, skyrybos, rašybos, žodžių vartojimo, žodžių tvarkos, laiko ir kitų kalbinių apribojimų. Gramatikos ir sintaksės studijos apima taisyklių mokymąsi ir supratimą, kaip tinkama, gramatiškai teisinga žodžių tvarka dera į platesnį natūralios kalbos vaizdą. Natūralu, kad studijuoti gramatiką reiškia studijuoti sintaksę ir kitas sąvokų sritis, stengiantis suprasti tinkamą gramatikos taisyklių taikymą kiekvienai sąvokų sričiai.