Ryšys tarp infrastruktūros ir ekonomikos plėtros slypi tarnyboje, kad infrastruktūra prisideda prie ekonomikos augimo. Tai reiškia, kad tinkama infrastruktūra yra pagrindas greitam ekonomikos vystymuisi. Šalys, neturinčios tinkamos infrastruktūros, gali pastebėti, kad ekonomikos vystymasis vyksta ne tokiu greičiu ir lygiu, kaip šalyse, turinčiose tvirtą infrastruktūros tinklą.
Infrastruktūra gali būti kieta arba minkšta. Kietos infrastruktūros pavyzdžiai yra tokie objektai kaip oro uostai, asfaltuoti keliai, laivybos uostai, kanalai, gerai pastatyti kanalizacijos vamzdžiai ir elektrinės. Minkštos infrastruktūros pavyzdžiai apima tokius aspektus kaip struktūrizuota baudžiamojo teisingumo sistema, telefonų tinklai, internetas ir gerai išvystyta švietimo sistema. Ryšį tarp infrastruktūros ir ekonomikos plėtros nesunku pastebėti vien išanalizavus kiekvieną infrastruktūros pagrindo komponentą.
Tokio infrastruktūros ir ekonominės plėtros sąsajos pavyzdžiu galima laikyti tvirtos transporto sistemos svarbą bet kokiai reikšmingai ekonomikos plėtrai. Žmonės turi judėti, siekdami įvairių kasdienių rūpesčių. Dalis šių rūpesčių apima su darbu susijusius reikalus ir verslo galimybes. Šalyse, kuriose yra geros transporto sistemos, lengva perkelti žaliavas iš šaltinio į gamyklas. Taip pat nesunku gatavą produkciją perkelti iš įvairių gamyklų į sandėlius.
Toks transportavimo patogumas skiriasi nuo šalių, kuriose transporto sistema yra mažai arba visai nėra. Daugumoje kai kurių trečiojo pasaulio šalių kaimo bendruomenių sunku nuimtą žemės ūkio produkciją transportuoti iš ūkių pas vartotojus miestuose ir kitose vietose. Taip yra daugiausia dėl to, kad keliai ir transporto sistemos dažnai yra labai prastos. Daugelis greitai gendančių daiktų gali būti prarasti dar nepasiekę paskirties vietos, nes per daug laiko reikia juos nugabenti neasfaltuotais keliais iš ūkių pas vartotojus. Tokios atliekos yra prastos infrastruktūros poveikio dalis, kurią atspindi lėtas ekonomikos augimas.
Be kelių, šalys, neturinčios kitos pagrindinės infrastruktūros, pavyzdžiui, plačios telefono tinklo aprėpties ir interneto paslaugų, gali atsilikti globalizacijos procese. Pavyzdžiui, jei interneto ryšys geriausiu atveju labai menkas ir silpnas, piliečiai gali neturėti gerai išvystytos informacinių technologijų (IT) sistemos. Dėl tokio trūkumo šaliai kiltų pavojus nepasinaudoti IT teikiamomis galimybėmis, kurios padėtų plėtoti ekonomiką.