Frazės kraujotakos sistema ir širdies ir kraujagyslių sistema dažnai vartojamos pakaitomis, apibūdinant kūno sistemą, kuri pumpuoja kraują iš širdies visame kūne. Nors tai yra bendra širdies ir kraujagyslių sistemos funkcija, tai tik viena kraujotakos sistemos funkcija. Kraujotakos sistema yra ta, kuri cirkuliuoja ne tik kraują, bet ir limfą, hormonus ir maistines medžiagas tarp kūno audinių ir savo ruožtu pašalina pašalinius ląstelių metabolizmo produktus. Todėl širdies ir kraujagyslių sistema ir limfinė sistema yra kraujotakos sistemos, kuri apima širdį, kraujagysles, tokias kaip arterijas ir venas, ir patį kraują, taip pat limfagysles, limfmazgius ir vandeningą skystį, vadinamą limfa, padaliniai.
Kai kuriais atžvilgiais terminai kraujotakos sistema ir širdies ir kraujagyslių sistema gali būti vartojami kaip sinonimai. Kalbant apie kraujo apytaką ir jame esančias maistines medžiagas, tinka abi. Kraujo apytakos tikslas yra paskirstyti deguonį, gliukozę, elektrolitus, tokius kaip natris ir kalis, ir kitas maistines medžiagas į organus, raumenis ir kitus kūno audinius per arterijas ir kapiliarus. Tuo pačiu metu kraujas, kuriame išeikvota šių maistinių medžiagų, per kapiliarus grąžinamas į venas ir grįžta į širdį. Tada širdis pumpuos šį kraują į plaučius, kad pašalintų anglies dioksidą, pagrindinį metabolinį produktą, ir gautų naują deguonies tiekimą.
Tai yra pagrindinės kraujotakos sistemos funkcijos ir priežastis, dėl kurios kraujotakos sistema ir širdies ir kraujagyslių sistema paprastai reiškia tą patį, o limfinė sistema yra linkusi skirtis nuo širdies ir kraujagyslių sistemos. Taip gali būti todėl, kad galima sakyti, kad širdies ir kraujagyslių sistema yra uždaro ciklo sistema, o tai reiškia, kad joje cirkuliuojantis kraujas apsiriboja širdimi ir kraujagyslėmis. Todėl jis nuolat juda per sistemą be įėjimo ar išėjimo taško.
Limfinė sistema, priešingai, yra atvira sistema, tai reiškia, kad ją sudaro limfagyslių ir mazgų arba organų tinklas, kuris išleidžia limfą iš sistemos ir patenka į kraują. Jo funkcija – pašalinti organizmo audiniuose susikaupusias atliekas – nuo patogenų ir toksinų iki vandens ir kitų skysčių pertekliaus. Limfinė sistema taip pat prisideda prie širdies ir kraujagyslių sistemos veikimo. Tiksliau, jis perneša kraujyje esančius hormonus, maistines medžiagas ir deguonį į audinius, kuriems to reikia, o šių medžiagų metabolizmo metu susidariusias atliekas nusausina atgal į kraują. Dėl to limfinė sistema dažnai laikoma kraujotakos sistemos padaliniu.