Pagrindinis raumenų sistemos vaidmuo yra priversti kitus kūno organus judėti naudojant raumenis. Raumenų sistema taip pat atlieka svarbų vaidmenį virškinimui, širdies susitraukimams ir kraujotakai, organų apsaugai, šilumos gamybai ir kūno formų palaikymui. Raumenys buvo priskirti lotyniškais pavadinimais, siekiant apibūdinti jų formą, vietą, veikimą ir dydį. Pavyzdžiui, deltinis raumuo reiškia trikampį raumenį, abdominis – pilvo raumenį, lenkiamasis – lenkiamasis raumuo, o minimusas – mažiausią raumenį.
Ląstelių, sudarančių raumenis, susitraukimas yra atsakingas už judesių gamybą. Dauguma raumenų savo funkciją atlieka poromis, kiekvienas raumuo atlieka veiksmą, kuris prieštarauja kito raumens veikimui. Tai reiškia, kad susitraukus vienam raumeniui atsipalaiduoja kitas raumuo. Pvz., lenkiant kelį, šlaunies raumuo susitraukia, kai atsipalaiduoja keturgalvis raumuo. Ištiesus kelį, keturgalvis raumuo susitraukia, kai atsipalaiduoja šlaunies raumenys.
Trijų tipų raumenys – griaučių, širdies ir lygiųjų raumenų – sudaro raumenų sistemą. Daugiau nei 640 skeleto raumenų atlieka savanorišką kaulų judėjimą ir kartu su kaulais suteikia bendrą kūno formą. Skeleto raumenys, kurie sudaro 40% kūno svorio, taip pat žinomi kaip dryžuoti raumenys dėl juostelių ar ruoželių, žyminčių skeleto raumenų skaidulas. Kaulai yra pritvirtinami prie skeleto raumenų kilmės ir įterpimo sausgyslių pagalba. Kilmė yra skeleto raumenų galas, kuris mažai juda arba visai nejuda, o įterpimas yra galas, kuris juda.
Širdies raumenys sukelia nevalingus širdies judesius. Tai reiškia, kad širdies raumenys susitraukia automatiškai net ir be jokių nervų sistemos dirgiklių. Be to, širdies raumenys nuolat susitraukia visą žmogaus gyvenimą. Širdies raumenų skaidulų juostos nėra tokios aiškios kaip skeleto raumenų skaidulų. Širdies raumenų susitraukimai pumpuoja kraują į visas kūno dalis.
Nevalingi lygiųjų raumenų susitraukimai leidžia maistui pereiti virškinamuoju traktu virškinimo metu. Todėl lygiųjų raumenų galima rasti stemplėje, skrandyje ir žarnyne, nors jų yra ir kraujagyslėse bei šlapimo pūslėje. Skirtingai nei skeleto ir širdies raumenyse, lygiuosiuose raumenyse juostelių nėra. Lygiųjų raumenų susitraukimas yra daug lėtesnis nei griaučių raumenų.
Raumenų sistema ir skeleto sistema veikia kartu, kad sukurtų kūno judesius; vienas be kito negalės atlikti savo darbo. Kaulai yra atsakingi už kūno judėjimą į įvairias padėtis, tačiau jie negali judėti patys. Tik raumenys gali judinti kaulus susitraukdami.