Addukcija ir pagrobimas yra anatominiai judesio terminai, susiję su galimais sąnario judesiais. Naudojant klubo sąnarį kaip pavyzdį, addukcija yra kojos traukimas į šoną link kūno vidurio linijos, o pagrobimas yra veiksmas, kai koja pakeliama į šoną nuo kūno. Abu judesiai vyksta vienoje judesio plokštumoje, vadinamoje priekine plokštuma, o šiuos judesius atliekantys sąnariai apima klubą, taip pat pečių, riešo ir pirštų bei nykščio pagrindo sąnarius. Adukciją ir pagrobimą inicijuoja keli kiekvieno sąnario raumenys, vienas raumuo arba raumenų grupė pritraukia sąnarį, o priešingas raumuo ar raumenų grupė pagrobia sąnarį.
Visada atliekami priekinėje plokštumoje iš vienos pusės į kitą, šie judesiai vyksta anatominės padėties atžvilgiu. Teigiama, kad kūnas yra anatominėje padėtyje, kai stovi kojos kartu, rankos į šonus, o delnai atsukti į priekį. Ši padėtis naudojama kaip atskaitos taškas aprašant judesius.
Adukcija apima galūnių ar galūnių traukimą į vidų iš šono pakeltos padėties link vertikalios kūno vidurio linijos, o pagrobimas apima tų pačių dalių pakėlimą į abi puses. Iš anatominės padėties privedimas apima veiksmus, kai rankos pritraukiamos į šonus, rausvos plaštakos pakreipimas link tos pačios dilbio pusės ir kojos sujungiamos į šonus, be kita ko. Pagrobimas apima priešingus judesius: rankų pakėlimą į šoną nuo kūno, plaštakos nykščio pakreipimą link tos pačios dilbio pusės ir kojų šokinėjimą.
Trijų rūšių sinoviniai arba judantys sąnariai gali sukelti adukcinius ir pagrobimo judesius, judėdami priešingomis kryptimis: kondiloidiniai, balniniai ir rutuliniai jungtys. Kondiloidiniuose sąnariuose yra elipsės formos gretimų kaulų. Riešo sąnarys yra kondiloidinio sąnario pavyzdys.
Balnelio sąnariai, kaip ir tie, kurie matomi riešo riešo sąnaryje ties nykščio pagrindu, yra panašūs į kondiloidinius sąnarius, tačiau turi du balno formos kaulinius paviršius, lenktus vienas aplinkui. Klubo ir peties sąnariai yra rutuliniai ir lizdiniai sąnariai, leidžiantys judėti beveik visomis kryptimis. Visi trys sąnarių tipai leidžia pridėti ir pagrobti, be lenkimo ir tiesimo judesių iš priekio į galą ir sukamąjį judesį, žinomą kaip apyvarta.
Kitas skirtumas tarp pritraukimo ir pagrobimo yra šiuos veiksmus atliekantys raumenys. Bet kuriame sąnaryje vienas raumuo arba raumenų rinkinys atlieka tam tikrą judesį, o priešingą judesį atlieka kitas raumuo ar raumenų rinkinys. Pavyzdžiui, klubo sąnario pritraukimą inicijuoja penki raumenys, esantys vidinėje šlaunies dalyje, kurie bendrai vadinami pritraukimo grupe. Priešingas pagrobimo judesys yra įmanomas dėl kitos klubo nugaros ir šono raumenų grupės; tai sėdmenų raumenys ir keli gilesni užpakalinės klubo dalies raumenys.