Skirtumas tarp admiraliteto ir jūrų teisės istoriškai buvo tas, kad admiraliteto teisė apsiribojo ginčais, susijusiais su deliktais ir sutartimis atviroje jūroje. Jūrų teisė palaipsniui vystėsi, įtraukdama visus kitus teisinius ginčus, kilusius atviroje jūroje ir kituose laivybos vandenyse. Deliktai yra teisiniai pažeidimai, o terminas „atvira jūra“ reiškia vandenynus, esančius už šalies teritorinės jurisdikcijos. Laivybai tinkami vandenys paprastai yra bet koks vandens telkinys, kuris veikia kaip greitkelis prekybai tarp šalių ar valstijų. Skirtumas tarp dviejų įstatymų tipų laikui bėgant išnyko, o JAV teismai dabar vartoja terminus pakaitomis.
Admiraliteto teisė JAV išsivystė iš Anglijos teisės. Iš pradžių Amerikos kolonijose buvo viceadmiraliteto teismai, kurie savo valdžią gavo iš Anglijos. JAV iškovojus nepriklausomybę, JAV Konstitucijos kūrėjai nustatė, kad jos federaliniai teismai turės admiralitetą ir jūrų jurisdikciją. Tačiau Konstitucija neapibrėžia terminų. Todėl federaliniai teismai laikui bėgant išplėtojo terminų reikšmę priimdami įvairius sprendimus, dėl kurių buvo panaikintas bet koks skirtumas tarp admiraliteto ir jūrų teisės.
Anglijos admiraliteto teisės taikymas JAV požiūriu buvo ribotas, todėl JAV išplėtė savo jurisdikciją šioje srityje. Vienas iš pateisinimų buvo tas, kad JAV turėjo vidaus vandenis. Jei JAV būtų priėmusi siaurą Anglijos taikymą, ji būtų atėmusi federalinių teismų jurisdikciją ieškiniams, kylantiems dėl jos vidaus vandenų. Dėl to kiekviena valstybė patvirtintų savo jurisdikciją, o tai sukeltų daugybę teisės aktų ir sukeltų painiavą.
JAV federaliniai teismai ir toliau turi admiraliteto ir jūrų jurisdikciją. Tai netrukdo valstybėms tam tikromis aplinkybėmis naudotis admiraliteto ir jūrų reikalų jurisdikcija, tačiau valstybės turi taikyti federalinius įstatymus ginčams, susijusiems su admiralitetu ir jūrų teise. Tai užtikrina sprendimų nuoseklumą ir leidžia sukurti vienodą teisės aktų rinkinį, kuris leidžia žmonėms ir įmonėms veikti be painiavos dėl to, ko gali prireikti jurisdikcijai. Leidimo valstybėms turėti lygiagrečią jurisdikciją tikslas yra leisti šaliai naudotis valstybinėmis teisinėmis priemonėmis, kurios nėra prieinamos pagal federalinius įstatymus.
Admiralitetas ir jūrų teisė apima daugybę kategorijų, įskaitant šalių chartiją, prekių chartiją, susidūrimo teisę, laivavedybą, asmens sužalojimus ir piratavimą. Kad patvirtintų savo jurisdikciją šiose srityse, teismas imsis veiksmų laivui areštuoti. Tai neleidžia savininkui išvengti teismo jurisdikcijos. Tada savininkas turės sumokėti didelę obligaciją, kad atgautų savo laivą, kol bus nagrinėjama byla. Ši parinktis dažniausiai teikiama pirmenybę, o ne prarasti laivą, kurio vertė gali būti milijonai dolerių.