Jungtinių Valstijų Kongresą sudaro Senatas ir Atstovų rūmai. Ir senatoriai, ir atstovai yra atsakingi už atstovavimą valstijų, kurioms jie tarnauja, žmonėms. Tai apima balsavimą ir sąskaitų rašymą Jungtinių Valstijų Kongrese. Tačiau yra keletas esminių skirtumų tarp Jungtinių Valstijų senatoriaus ir atstovo, pradedant nuo balsavimo privilegijų. Pavyzdžiui, senatorius turi privilegiją balsuoti, ar patvirtinti prezidento kandidatus į teisėjus, ar ne; Jungtinių Valstijų atstovai neturi šios teisės ar atsakomybės.
Kongrese dalyvaujančių senatorių ir atstovų skaičius skiriasi. Kongrese yra 100 senatorių; kiekvienai valstijai skiriami po du senatorius. Šis skaičius nepriklauso nuo kiekvienos valstijos gyventojų skaičiaus. Priešingai, valstijoje turimų Jungtinių Valstijų atstovų skaičių lemia tos konkrečios valstijos gyventojų skaičius. Kongrese yra 435 atstovai ir kiekviena valstija turi bent vieną atstovą.
Kitas skirtumas yra tai, kiek laiko senatoriui ir atstovui leidžiama eiti pareigas. Senatorius atstovauja savo valstijai šešerių metų kadencijai. Kita vertus, atstovas dirba dvejų metų kadencijai.
Senatorių ir atstovų amžiaus ir pilietybės reikalavimai skiriasi. Jungtinių Valstijų senatorius turi būti 30 metų amžiaus ir turėti bent devynerius metus kaip JAV pilietis. Kad taptų atstovu, asmuo turi būti tik 25 metų amžiaus ir išbuvęs bent septynerius metus kaip JAV pilietis. Ir senatoriai, ir atstovai turi būti valstijų, kurioms jie tarnauja, gyventojai.
Senatoriai ir atstovai taip pat skiriasi savo gebėjimais sudaryti tam tikrų tipų įstatymo projektus. Nors ir senatoriams, ir atstovams leidžiama pateikti įstatymų projektus, senatoriams draudžiama pateikti įstatymų projektus, kurie didina pajamas, pavyzdžiui, mokesčių įstatymo projektus. Tačiau Senatas gali atmesti arba keisti tokius įstatymo projektus.
Atstovai turi tam tikrų unikalių pareigų, kurių senatoriai neįgyvendinami. Jungtinių Valstijų atstovai yra atsakingi už prezidento pasirinkimą, jei rinkimų kolegija negali priimti sprendimo. Tikimasi, kad atstovai taip pat balsuos, ar pradėti apkaltos procesą, ar ne. Kita vertus, senatorius gali būti raginamas balsuoti už viceprezidentą, jei rinkėjų balsai pasiskirsto po lygiai. Senatorius taip pat turi teisę balsuoti, kad būtų patvirtintos sutartys, o Senatas rengia teismus apkaltai pareikštiems valstybės pareigūnams.