Saurischians ir ornithischians yra dvi dinozaurų grupės, apibrėžtos pagal dubens struktūrą. Saurischians, kurių pavadinimas reiškia „driežaskvapis“, dubens struktūra buvo panašesnė į šiuolaikinių driežų, o ornitiškių („paukščių klubų“) dubens struktūra buvo panašesnė į šiuolaikinius paukščius. Glumina tai, kad daugelis mokslininkų mano, kad šiuolaikiniai paukščiai iš tikrųjų išsivystė iš driežų klubų dinozaurų grupės, vadinamos koelurozaurais, kuri paralelinės evoliucijos pavyzdžiu sukūrė paukščio klubą. Visi ne paukščių dinozaurai išnyko maždaug prieš 65 milijonus metų per įvykį, vadinamą kreidos ir tretinio periodo išnykimu. Taigi, zaurisčiai nepaliko gyvų palikuonių.
Saurischians daugiausia sudarė teropodai, įskaitant visus mėsėdžius dinozaurus, įskaitant T. rex, ir sauropodomorphs, įskaitant zauropodus, bene didžiausią dinozaurų grupę ir vieną iš dviejų didžiųjų dinozaurų žolėdžių linijų. Ornitišai apėmė daugybę žolėdžių gyvūnų, kai kurie iš jų keliavo bandomis, įskaitant keratopus, tokius kaip Triceratops, šarvuotieji ir uodeginiai ankilozaurai, antisnapiai hadrozaurai ir stegozaurai su iškiliomis plokštelėmis ir spygliais išilgai nugaros. Ornitiškius grobė teropodai ir jie paprastai buvo mažesni už titaninius zauropodus.
Abi grupės atsiskyrė viena nuo kitos vėlyvajame triaso periode, prieš 230–225 mln. Vienas iš pirmųjų ir galbūt glaudžiai susijusių su bendru visų dinozaurų protėviu, iškastinėmis rūšimis Eoraptor, buvo driežas, o ankstyviausias žinomas ornito dinozauras Pisanosaurus mertii datuojamas keletu milijonų metų vėliau. Abi buvo maždaug metro ilgio. Maždaug tuo metu išsivystė į sauropodus panaši giminė, vadinama prozauropodais, ir greitai pasiekė 10 m (33 pėdų) dydžius, neįprastai didelius šiam Žemės istorijos laikotarpiui.
Abi dinozaurų grupės išgarsėjo praėjus vos 20–30 milijonų metų po Permo-Triaso išnykimo, kuris sunaikino didžiąją dalį gyvybės ir sukūrė daug atvirų nišų dinozaurams užimti. Tuo metu evoliucinė situacija buvo analogiška tai, kas atsitiko vos prieš 65 milijonus metų – kai dinozaurai mirė ir paliko daug nišų žinduoliams.