Sėslūs organizmai lieka vienoje vietoje, o judrūs organizmai yra judrūs. Dauguma organizmų yra judrūs, tačiau daugelis svarbių organizmų, įskaitant koralus, kempines, dygliakrūmius, gaubtagyvius, briozus, daugiasluoksnes kirmėles, kai kuriuos dvigeldžius ir dauguma brachiopojų yra sėslūs. Žinoma, visi sausumos augalai lieka vienoje vietoje. Kai kuriems gyvūnams būdingos judrios lervos ir sėdimos suaugėlių stadijos, arba atvirkščiai.
Gyvūnai, kurie lieka vietoje, turi naudoti pasyvaus šėrimo metodus, ypač šėrimą filtru. Sėslūs augalai fotosintezę naudoja energijai gauti visais, išskyrus retus atvejus. Gyvūnai sukūrė įvairias įdomias priemones, padedančias iš vandens, kur jie beveik visada gyvena, ištraukti maistingas medžiagas: čiuptuvus, filtrus ir siurblius. Judrūs gyvūnai, kurie yra labiausiai paplitę ir sudėtingiausi, turi daug daugiau galimybių gauti maistą, tačiau tuo pat metu jų maistinių medžiagų poreikiai yra didesni.
Sėslūs jūrų organizmai buvo labai paplitę nuo daugialąstės gyvybės aušros. Dauguma ankstyviausių gyvūnų, sudarančių rinkinį, vadinamą Ediacaran fauna, buvo sėslūs. Ordoviko laikotarpiu, maždaug prieš 480 milijonų metų, šoktelėjo filtrais besimaitinančių organizmų skaičius, o tai rodo, kad mažų jūrų gyvūnų (planktono) koncentracijos tuo laikotarpiu išaugo. Prieš pat kambro gyvūnai dažniausiai buvo dugno valytojai arba plėšrūnai.
Vienoje vietoje gyvenantiems organizmams reikia veiksmingo būdo apsisaugoti nuo plėšrūnų – jie negali nuplaukti. Paprastai jį sudaro struktūriniai elementai, pagaminti iš cheminių medžiagų, tokių kaip kalcio karbonatas arba silicio dioksidas, arba augalams ligninas (žievė). Pasirinktos priemonės yra apvalkalas ir nematocistos (geliančios ląstelės), pastarosios yra populiarios tarp cnidarijų (kaip koralai), o pirmoji tarp kitų. Kai kurie sėslūs gyvūnai, pavyzdžiui, Pompėjos kirminas, randamas aplink vulkanines angas jūros dugne, augdami aplink save susikuria ilgą vamzdelį ir gali jame pasitraukti. Kempinės yra vienas iš nedaugelio sėslių organizmų, neturinčių atvirų gynybinių mechanizmų, išskyrus jų mažą maistinę vertę ir skrandį dirginančias spygliuotes (spyglius), pagamintus iš kalcio karbonato arba silicio dioksido.