Dažniausias rankdarbių apibrėžimas yra bet koks darbas, atliktas su adata, todėl iš esmės nėra skirtumo tarp siuvinėjimo kryželiu ir rankdarbių, nes siuvinėjimas kryželiu yra rankdarbių forma. Kita rankdarbių forma, kuri kartais vadinama tiesiog „rankdarbiu“, yra adata. Šio tipo siuvinėjimas kryželiu ir rankdarbiai turi nedidelių skirtumų, ypač tai, kad siuvinėjimas kryželiu naudojamas audinio gabalo raštui sukurti, o adata naudojama kaip būdas perdaryti visą audinio gabalą į kažką kitą.
Siuvinėjimas kryželiu sukuriamas ant lygaus pynimo audinio ir gali reikšti tiek naudojamą dygsnį, tiek patį amatą. Siuvinėjimas kryželiu apima X stiliaus dygsnio naudojimą, kuris atliekamas tiksliai pagal suskaičiuotą raštą, kad būtų sukurtas centrinis dizainas. Siuvinėjimui kryželiu reikia naudoti modelį, kuris yra išdėstytas tinklelyje arba grafiniame popieriuje. Rašto tinkleliai atspindi audinio pynimą. Štai kodėl dygsnis kryželiu dažnai vadinamas „suskaičiuotu dygsniu kryželiu“, nes siuvėjas turi suskaičiuoti tinklelius ant modelio.
Adata – arba rankdarbiai, kaip kai kurie žmonės tai vadina – gali būti apibrėžiamas kaip drobės siuvinėjimo kūrinys, tradiciškai naudojant vilnonius verpalus, kuriuose per visą drobę susiuvama, kad ji būtų panaši į gobeleną. Adatos dažniausiai kuriamos ant drobės su vilna, tačiau adatoms buvo pritaikyti ir kiti audiniai bei siūlai. Šiai rankdarbių formai naudojami įvairūs siūlių tipai, kad būtų sukurti raštai visoje drobėje.
„Adatos smaigalys“ yra dažnai vartojamas terminas, galintis apibūdinti keletą skirtingų rankdarbių tipų. Tai yra drobės, vilnos dirbiniai, petit point ir gobeleno siuvinėjimas arba gobeleno rankdarbiai. Visos yra rankdarbių formos, kurios vadinamos platesniu terminu „adatinis adata“.
Didelis skirtumas tarp dygsnio kryželiu ir rankdarbių arba adatų yra tas, kad dygsnio kryželiu metu naudojamas tik vienas dygsnis: kryžius arba „X“. Rankdarbiai yra pagrįsti tento dygsniu, kuris yra dygsnių kategorija, įskaitant kontinentinį dygsnį, krepšelio pynimo dygsnį ir pusiau kryžminį dygsnį. „Needlepoint“ taip pat naudoja tiesiųjų ir laiptinių siūlių rūšis. Siūlių, naudojamų adatų ir kitų formų rankdarbiams, įvairovė siekia šimtus.
Kitas skirtumas tarp dygsnio kryželiu ir rankdarbių, pvz., adatų, yra tas, kad siuvinėjimas kryželiu apima tik centrinę audinio gabalo sritį, o sudėtingesni amatai, tokie kaip adatos, yra skirti atkurti raštą visoje drobėje. Geras to pavyzdys yra gobeleno rankdarbiai. Pavadintas dėl panašumo į gobelenus, gobeleno siuvinėjimas nedirbamas staklėmis, o gobeleno darbui imituoti naudojamos adatos.
Siuvinėjimas kryželiu ir rankdarbiai, arba adata, yra siuvinėjimo skaičiuotais siūlais formos, kurios taip pat yra rankdarbių rūšys, tačiau skiriasi stiliumi ir forma. Kitos rankdarbių rūšys apima paprastą siuvimą ir taisymą, taip pat dekoratyvinius darbus, tokius kaip siuvinėjimas, dygsniavimas, nėrimas, tinklelis ir tattingas. Stiklinis siuvinėjimas yra klasikinis rankdarbis, o skaičiuojamas siuvinėjimas kryželiu tapo modernesne rankdarbių forma dėl rankdarbių prieinamumo ir paties kryžminio dygsnio grožio bei vienodumo.