Kamieninės grupės/vainiko grupės terminologiją gyvų ir išnykusių organizmų santykiams klasifikuoti išrado Willi Hennig, vokiečių taksonomas, kladistikos tėvas, XX amžiaus ketvirtojo dešimtmečio pabaigoje. Tai buvo dalis jo „filogenetinės sistematikos teorijos“, kuri pakeitė biologų ir paleontologų požiūrį į gyvenimą.
Sąvokos apibrėžiamos taip. Karūnos grupę sudaro visos gyvos grupės rūšys, taip pat visi išnykę palikuonys, sugrąžinti į bendrą visų gyvų rūšių protėvį. Stiebų grupė apima visas rūšis, nepriklausančias vainiko grupei. Pagal apibrėžimą kiekvienas kamieninės grupės narys turi būti išnykęs. Jei jie nebūtų išnykę, jie būtų apibrėžiami kaip karūnos grupės dalis.
Kamieninės grupės gyvūnai, kaip ir tie, kuriuos reprezentuoja daugybė iškastų ankstyvųjų tetrapodų, žinduolių ir roplių fosilijų, suteikia mums svarbios informacijos apie evoliucijos eigą ir tai, kaip gyvūnai išbandė įvairias prisitaikymo prie aplinkos strategijas. Kamieninės grupės būtinai yra parafiletinės, o tai reiškia, kad jos gali būti sudėtingesnės, nei turinčios tik tam tikrą rūšį ir visus jos palikuonis. Stiebų grupėje gali būti kelios ankstyvos grupės atšakos, iš kurių tik viena peraugo į vainiko grupę.
Kamieninės grupės yra gana paplitusios paleontologijoje. Vienas iš pavyzdžių būtų kamieninės grupės žinduoliai arba sinapsidės – nors žinduoliai taip pat yra techniškai sinapsidės, nes jie kilę iš jų – kurie buvo vadinami „į žinduolius panašiais ropliais“, kol buvo suprasta, kad jie visai ne ropliai, o kamieninės grupės žinduoliai. . Ankstyviausios sinapsidės buvo vadinamos „nuogais driežais“, nes savo išvaizda būtų panašios į driežus, bet be žvynų. Kai sinapsidės ir toliau vystėsi, jos įgavo labiau žinduolių išvaizdą. Kartais sinapsidės vadinamos „baziniais žinduoliais“ arba „stiebo grupės žinduoliais“.
Žuvys turi keletą kamieninių grupių, įskaitant akantodus arba dygliuotus ryklius ir plakodermus arba šarvuotas žuvis. Akantodai, nepaisant jų pavadinimo, laikomi glaudžiai susijusiais su kaulinių žuvų protėviais, o plakodermai, labiau susiję su šiuolaikinių ryklių protėviais, buvo pirmasis stuburinis superplėšrūnas Dunkleosteus telleri, kurio ilgis siekė 8–11 m (26–36 pėdos). ). Abi šios grupės gyveno paleozojaus eroje, maždaug prieš 300–400 milijonų metų.