Nors žingsniniai varikliai ir valdikliai veikia kartu sudarydami vieną sistemą, jie yra atskiri komponentai. Žingsninis valdiklis arba žingsninė pavara yra „protingas“ komponentas. Jis užprogramuotas koordinuoti linijinius variklio veleno judesius. Tačiau žingsninis variklis atlieka tikrąjį darbą. Nepriklausomai vienas nuo kito, nė vienas negali atlikti naudingos funkcijos, tačiau kartu abu komponentai sudaro technologiškai labai pažangią mašinų dalį.
Skirtumas tarp žingsninių variklių ir valdiklių slypi pagrindinėje kiekvieno iš jų funkcijoje ir paskirtyje. Žingsninis variklis skirtas preciziškiems judesiams atlikti ir atlieka fizinį sistemos darbą. Skirtingai nuo nuolatinės srovės (DC) varomų variklių, kuriuose naudojami šepečiai, žingsninis variklis naudoja apvijas, kurios generuoja elektromagnetinį lauką, kai įtampa. Žingsninis valdiklis yra programuojama grandinė, kuri tam tikru metu tiekia energiją į žingsninio variklio apvijas. Šis kontroliuojamas elektros energijos tiekimas maitina apvijas ir priverčia variklio veleną suktis tinkama kryptimi.
Žingsninis valdiklis gali būti iš anksto užprogramuotas informacija, reikalinga pakartotinei tiksliai funkcijai atlikti. Tačiau tikrasis sistemos pranašumas yra galimybė programuoti skrydžio metu. Operatorius gali reguliuoti žingsninio valdiklio programavimą naudodamas kompiuterį. Šie pakeitimai keičia žingsninio variklio veleno judėjimo kryptį arba greitį.
Žingsniniai varikliai ir valdikliai naudojami kartu sukurti tiksliai išmatuotus judesius įvairiose mechaninėse srityse. Tai leido žingsninio variklio ir valdiklio sąranką pakeisti brangius servo įrenginius daugelyje programų. Modeliavimo entuziastai naudoja žingsninius variklius ir valdiklius kurdami nuotoliniu būdu valdomus modelius, galinčius atlikti įvairiausius judesius. Robotikos inžinieriai gali naudoti šiuos komponentus kurdami robotus, galinčius apeiti kliūtis, lipti laiptais arba atlikti užduotis, kurios laikomos pavojingomis žmonėms. Žingsniniai varikliai ir valdikliai netgi randami biuro ir namų aplinkoje kaip spausdintuvų ir kompiuterių skaitytuvų komponentai.
Kai naudojami pramonėje, žingsniniai varikliai ir valdikliai dažnai yra skirti konkrečiai užduočiai atlikti. Tikslūs gamybinės robotikos ir įrangos judesiai yra įmanomi su vienfazėmis arba dvifazėmis žingsninėmis apvijomis žingsniniame variklyje. Žingsninis valdiklis yra iš anksto užprogramuotas arba rankiniu būdu užprogramuotas operatoriaus, kad valdytų žingsninio variklio veleno judesius. Ši technologija naudojama kuriant mašinas, skirtas valdyti suvirintuvus arba lazerinio pjovimo įrangą, kuri gali būti pernelyg pavojinga žmonėms.