Žiurkės ir pelės turi daug skirtumų ir panašumų. Sunku nustatyti konkrečias skirtumų ir bendrumo sritis, nes yra daugybė abiejų gyvūnų tipų. Paprastai šios dvi rūšys lyginamos įvertinant skirtumus tarp naminių pelių (Mus musculus) ir Norvegijos arba juodųjų žiurkių (Rattus norvegicus ir Rattus rattus). Jie taip pat gali būti vadinami naminėmis žiurkėmis ar pelėmis arba kiekvienos rūšies prijaukintomis versijomis.
Pelės ir žiurkės negali kryžmintis, nors jos yra giminingos. Evoliucijos biologai mano, kad šias dvi rūšis sieja vienas protėvis, panašiai kaip tigrai ir gepardai. Kiekvienas gyvūnų tipas vystėsi skirtingai, pasirinkdamas tam tikras savybes, kurios, atrodo, labiausiai padėjo užtikrinti išlikimą.
Tiesiog vizualiai pastebėsite skirtumą tarp Norvegijos arba Juodųjų žiurkių ir naminių pelių. Žiurkės yra daug didesnės. Subrendę jie sveria apie 12.35–22.93 uncijos (350–650 g), o kūno ilgis yra apie 9–11 colių (22.86–27.94 cm). Jie turi ilgas uodegas, kurių vidutinis ilgis yra 8 coliai (20.32 cm). Jų uodegos storos ir sunkios.
Priešingai, pelė gali sverti vieną dešimtadalį žiurkės svorio ir sveria maždaug 1–1.76 uncijos (30–50 gramų). Pelės yra žemesnės, maždaug perpus mažesnės už žiurkes. Jų vidutinis kūno ilgis yra apie 3–4 coliai (7.62–10.16 cm), o jų uodegos gali būti šiek tiek tolygiau subalansuotos su kūnu – maždaug 3–4 colių ilgio. Pelės uodegos yra labai plonos ir kartais vos pastebimos, palyginti su daug platesne ir ilgesne žiurkės uodega.
Bent jau lyginant su pirmiau minėtų rūšių žiurkėmis ir pelėmis, žiurkių ausys paprastai būna mažesnės, palyginti su jų galvomis, ir gali atrodyti didesnės, su bukais bruožais nei jų tolimų giminaičių. Pelės paprastai turi subtilius bruožus ir smailesnius veidus, kaip ir žiurkėms. Chromosomų požiūriu skirtumai tampa dar ryškesni.
Nors tarp žiurkių ir pelių yra ryšys, jų atskiros rūšys mikroskopiniu lygiu skiriasi. Žiurkės turi didesnį chromosomų porų skaičių – 22, o pelės – 20 porų. Kai jie laikomi kartu kaip namų augintiniai, jie gali vienas kitam sukelti problemų. Žiurkės gali žudyti peles ir valgyti peles, dažniausiai neprijaukintose vietose, o žiurkių buvimas namuose gali rimtai sutrikdyti pelę. Jie gali mažiau veistis arba būti panikuoti. Jei norite, kad žiurkės ir pelės būtų augintiniai, turėtumėte apsvarstyti galimybę laikyti jas atskirose patalpose.
Jei kurį nors gyvūną laikote augintiniu, žiurkės dažniausiai yra geresnis pasirinkimas. Paprastai jie yra protingesni ir geriau susieti su žmonėmis nei pelės. Yra išimčių ir yra keletas nuostabių pelių augintinių. Tačiau apskritai žiurkės yra geresni ir lengviau dresuojami augintiniai.
Šie skirtumai tarp žiurkių ir pelių gali skirtis priklausomai nuo skirtingų lyginamų rūšių. Abiejų gyvenimo trukmė laukinėje gamtoje yra gana trumpa, apie 70% miršta nesulaukę vienerių metų. Nelaisvėje gyvenimo trukmė gali būti panaši. Pelės gali gyventi ilgiau, maždaug penkerius metus, tačiau daugelis miršta sulaukusios dvejų ar trejų metų. Žiurkės nelaisvėje gali gyventi apie trejus ketverius metus. Dėl trumpos šių gyvūnų gyvenimo trukmės jie negali būti idealūs augintiniai mažiems vaikams.