Australopithecus yra išnykusių hominidų gentis, gyvenusi Afrikoje nuo maždaug 4.2 milijono iki maždaug 1 milijono metų. Vis dar neaišku, ar australopithecinai buvo tiesioginiai žmonių protėviai, ar Homo gentis (kuriai priklauso žmonės) atsiskyrė iš dar ankstesnės hominidų genties. Australopitecinai buvo labiau šimpanzės nei žmonės, 1–1.2 m (3.3–3.9 pėdos) ūgio, o mažos smegenys buvo nuo 370 iki 515 kubinių centimetrų (146–203 colių). Tai tik apie 35% šiuolaikinio žmogaus smegenų dydžio. Australopitecinai dažniausiai buvo dvikojai, bet ne itin protingi ir turėjo tik labai primityvią įrankių pramonę.
Manoma, kad australopitecinai buvo pritaikyti laipiojimui medžiais ir judėjimui dvikoju ar pusiau dvikoju. Australopithecines rūšys apima A. afarensis, A. africanus, A. anamensis ir A. garhi. P. boisei, P. robustus ir P. aethiopicus anksčiau buvo laikomi Australopithecines genties dalimi, kol buvo perklasifikuoti į Paranthropus gentį.
Tik 1994 m. buvo atrasta pirmoji pilna australopithecine kaukolė. 1974 m. Etiopijos Afaro depresijoje buvo aptiktas A. africanus “Lucy” egzempliorius – 40 % išbaigtos fosilijos, kuri buvo viena iš pirmųjų, kuri tapo populiariu pavadinimu. Šios fosilijos ir ją supančios istorijos atradimas tapo daugelio vidurinių mokyklų ir vidurinių mokyklų mokymo programų dalimi ir yra minimas kaip pagrindinis įrodymas, kad žmonės išsivystė iš šimpanzių.
Australopitecinai dažnai minimi kaip pirmoji hominidų gentis, išvystyta dvikojų kojomis. Tai leido gyvūnui atsistoti tiesiai ir geriau matyti aplinką, o tai leido pastebėti plėšrūnus virš aukštos žolės. Tai buvo svarbus žingsnis perkeliant hominidų liniją iš džiunglių gyvenimo į savanų gyvenimą. Australopitecinai daugiausia gyveno plioceno epochoje, kuri tęsiasi nuo 5.3 milijono iki 1.8 milijono metų.
Daugelį dešimtmečių kreacionistai australopithecinus vadino tik dar viena šimpanzių rūšimi, nors dauguma išsilavinusių žmonių ilgą laiką atmetė šį požiūrį. Australopitecinai turi anatominių bruožų, būdingų tiek šimpanzėms, tiek žmonėms, ir yra vienas iš labiausiai ištirtų fosilijų rinkinių hominidų paleontologijoje. Viena iš dažniausiai į žmogų panašių savybių yra australopithecinų dantų forma.