Pirmieji bet kokios rūšies daugialąsčiai kompleksiniai gyvūnai iškastiniuose šaltiniuose atsiranda maždaug prieš 600–590 milijonų metų, ypač Kanados Makenzio kalnuose esančiame Tvitijos formavime. Tai paprasti puodelio formos gyvūnai, kurie fosilijos pavidalu pasirodo kaip paprasti disko ir žiedo atspaudai. Manoma, kad jie atitinka paprastus cnidarius (medūzų giminaičius) arba kempines. Kadangi šios fosilijos yra tokios paprastos, jos suteikia mažai informacijos apie jas sukūrusius gyvūnus. Tačiau jie vis dar laikomi „sudėtingais“ dėl labai didelio dydžio (apie colio skersmens), palyginti su paprastesnėmis mikroskopinėmis vienaląsčiomis fosilijomis iš prieš juos ir šalia jų.
Kiti seniausi kompleksiniai gyvūnai, išsaugoti kaip fosilijos, atsiranda Doushantuo formacijoje pietų centrinėje Kinijoje. Išsaugoma daug įvairių iškastinių embrionų, taip pat ankstyviausias žinomas dvišalis gyvūnas, 0.1 mm Vernanimacula (apie 590–600 mya), „mažas pavasario gyvūnas“, mažas rutulio formos gyvūnas su, atrodo, suakmenėjusiu gyvūnu. žarnyną, taip pat paviršiaus duobes, kurios gali būti juslinės struktūros. Maži sudėtingų gyvūnų, tokių kaip cnidarians, iškastiniai embrionai Doushantuo formavime išsaugomi iki neprilygstamo detalumo, todėl paleontologai gali susipažinti su anksčiausiais žinomais embrionais.
Kita ankstyva sudėtingų gyvūnų fosilija yra mįslinga Cloudina, segmentuota fosilija, susidedanti iš kalcito kūgių, išdėstytų vienas ant kito. Matuojant milimetrais, šios fosilijos yra vienos iš pirmųjų žinomų kriauklių fosilijų įraše. Jie rodo pumpurus, o tai rodo, kad jie dauginosi nelytiškai, taip pat plėšrūnų nuobodumą, o tai rodo, kad plėšrūnų būta net pačioje žinomos daugialąstės gyvybės aušroje. Kaip ir daugelis ankstyviausių fosilijų, trūksta neaiškumų, kas tiksliai buvo Cloudina – dabartinė nuomonė yra padalinta į idėją, kad egzempliorius yra stiebo grupės anelidas, ir kad bet koks klasifikavimas, net ir prieglobsčio lygmeniu, yra neprotingas. Tai gali būti archeocyatidai, senovės kempinės, kurios šimtus milijonų metų prieš koralų evoliuciją statė rifus.
Pirmosios tikrai „sudėtingos gyvūnų“ (didesnės nei 1 mm, ne cnidarijos ar koralai) fosilijos yra maždaug 575 milijonų metų senumo ir aptinkamos Mistaken Point sankaupoje Niufaundlande, Kanadoje. Absoliučiai seniausias yra Charnia wardi, gniužulo formos organizmas su kairėje ir dešinėje besikeičiančiomis keteromis. Kadangi šios keteros nėra visiškai simetriškos aplink centrinę ašį, Charnia nėra tikras dvišalis organizmas ir gali būti apibūdinamas tik kaip pusiau dvišalis. Iš pradžių buvo apibūdintas kaip ankstyvas jūrinių rašiklių giminaitis, o dabar mokslininkai tiesiog neįsivaizduoja, kaip klasifikuoti Charniją.