Liestinė yra geometrinis ryšys tarp linijos ir kreivės, kad kreivė ir linija turi tik vieną bendrą tašką. Liestinės linija visada yra išorinėje arba išgaubtoje kreivės pusėje. Neįmanoma nubrėžti liestinės kreivės ar apskritimo vidinėje pusėje. Liestinės nustato kreivės nuolydį taške. Jie atlieka svarbų vaidmenį geometrijoje, trigonometrijoje ir skaičiavime.
Bet kuris apskritimas turi begalinį liestinių skaičių. Keturios apskritimo liestinės, kurios yra 90 laipsnių atstumu viena nuo kitos, sudaro kvadratą, įbrėžiantį apskritimą. Kitaip tariant, apskritimas gali būti nubrėžtas tikslaus kvadrato viduje ir palies kvadratą keturiuose taškuose. Tai žinoti naudinga sprendžiant daugelį geometrijos problemų, susijusių su sritimis.
Sferos taip pat gali turėti liestinę, nors dažniau kalbama apie liestinės plokštumą, kuri turi tik vieną bendrą tašką su sfera. Per tą susikirtimo tašką galėtų pereiti begalinis liestinių linijų skaičius, ir visos būtų įtrauktos į liestinės plokštumą. Šios sąvokos naudojamos sprendžiant tūrio problemas. Sfera gali būti dedama į kubą. Jei kubo skersmuo lygus kubo kraštinės ilgiui, nepamirštant, kad kubo visos kraštinės yra vienodos, sfera turės šešis bendrus taškus su kubu.
Trigonometrijoje trikampio kampo liestinė apibrėžiama kaip priešingos kraštinės ilgio ir gretimos kraštinės ilgio santykis. Trikampį sudaro dviejų spindulių spinduliai nuo apskritimo centro. Pirmasis spindulys sudaro trikampio pagrindą, o antrasis spindulys tęsiasi ir susikerta su pirmojo liestinės linija. Nuolydis dažnai apibrėžiamas kaip pakilimas virš bėgimo. Taigi linijos, jungiančios du spindulius, liestinė arba nuolydis yra toks pat kaip trigonometrinė tapatybė.
Nagrinėdamas kreivės liestinę, stebėtojas turi atkreipti dėmesį į susikirtimo tašką, nebent kreivė yra apskritimo lankas. Taip yra todėl, kad kreivė nėra pastovaus spindulio. To pavyzdys gali būti beisbolo skrydžio trajektorija po smūgio nuo lazdos.
Kamuolys įsibėgės nuo lazdos, bet tada pasieks savo viršūnę ir nusileis dėl gravitacijos. Skrydžio trajektorija bus parabolės formos. Kreivės liestinė bet kuriame taške duos rutulio greitį tuo metu.
Šis matematinis nepastovios kreivės kreivės nuolydžio aprašymas yra labai svarbus skaičiavimo tyrimui. Skaičiavimas leidžia pažvelgti į momentinį pokyčio greitį tam tikru momentu. Tai naudinga kontroliuojant procesų reakcijos greitį, raketų kuro sąnaudas paleidžiant kosminius laivus arba tiksliai kur reikia sugauti beisbolą.