Gyvūnai pirmą kartą kolonizavo žemyno vidų kažkada vėlyvajame silūre arba ankstyvajame devono amžiuje, maždaug tuo pačiu metu, kai atsirado plačios sausumos fosilijos. Pirmieji gyvūnai, kolonizuojantys žemyno vidų, tikriausiai buvo vabzdžiai. Pažymėtina, kad pirmoji žinoma vabzdžių fosilija, Rhyniognatha hirsti, kurios amžius yra 396–407 milijonai metų, jau turėjo sparnus, kurie būtų leidę jai keliauti toli į sausumą, jei tik būtų pakakę maisto augalų pavidalu.
Žemynų vidų kolonizacija greičiausiai įvyko maždaug tuo pačiu metu, kai išsivystė kraujagysliniai augalai, maždaug prieš 425 milijonus metų, su fosilijų pavyzdžiais, tokiais kaip Cooksonia (šiaurės pusrutulis) ir Baragwanathia (Australija). Prieš tai sausumos florą daugiausia sudarė bryofitai (samanos ir kt.), kurie turėjo būti labai drėgnose, dažniausiai pakrančių zonose, kad išliktų.
Žinoma, gyvybė galėjo plisti į žemyno vidų per upes, tačiau šiais senovės laikais dėl sausumos augalų trūkumo daugumos upių struktūra buvo pinta, o ne vingiuota, todėl jos buvo mažiau svetingos gyvūnams. Kai kraujagysliniai augalai iš tikrųjų pradėjo judėti, jie suformavo upes į vieningą tėkmę, atnešdami dumblius ir mažus vandens gyvūnus. Vabzdžiai, kurie pirmieji užlipo į žemę, būtų panašūs į šiuolaikinius šerelių uodegas – evoliucinį reliktą, kuris mažai pasikeitė nuo tada, kai atsirado devono laikais.
Vabzdžiai nedideliais kiekiais egzistavo sausumoje dešimtis milijonų metų, tačiau dideliais kiekiais iškastiniuose šaltiniuose jie neparodomi iki vėlyvojo karbono periodo, maždaug prieš 330 milijonų metų, kai pradėjo augti pirmieji tikri miškai. Visiškai įmanoma, kad vabzdžiai egzistavo ir anksčiau, tačiau dėl daugelio priežasčių patikimai nesuakmenėjo.
Tuo tarpu pirmieji tetrapodai, kaip ir Acanthostega, pradėjo žengti pirmuosius žingsnius į sausumą maždaug prieš 360 milijonų metų. Dešimtis milijonų metų jie išbuvo pakrantėse ir purvinose pelkėse, kur tuo metu buvo įprasta. Tačiau maždaug prieš 340 milijonų metų kai kurie varliagyviai aplink savo kiaušinėlius sukūrė tvirtą membraną, leidžiančią juos dėti sausumoje ir sukurti pirmuosius roplius, panašius į mažus driežus. Šie gyvūnai būtų buvę vieni pirmųjų ne vabzdžių, kurie kolonizavo žemyno vidų, dabar užpildytus maistinėmis medžiagomis turtingais miškais.