Norint pasiekti sėkmę, labai svarbu pasirinkti geriausią roboto valdiklį konkrečiam robotų projektui. Taip pat žinomas kaip mikrovaldiklis, roboto valdiklis atgaivina jūsų robotą, veikdamas kaip jo smegenys. Jis vykdo programas, atlieka skaičiavimo užduotis, bendrauja su kitais įrenginiais ir priima atitinkamus sprendimus. Yra daug įvairių, o norėdami pasirinkti geriausią roboto valdiklį, turėsite atsižvelgti į programos tipą, kaiščių skaičių ir specialių funkcijų tipus. Kaina, palaikymas, priedai ir programavimo kalba yra kiti veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti.
Preliminarus projektavimo etapas apima visų užduočių, kurias tikitės, kad robotas atliks, ir kitas funkcijas. Jei turite idėją, kokio tipo robotą norėtumėte sukurti, atlikite nedidelį tų pačių ar panašių tipų robotų tyrimą. Naršydami po robotų valdiklius, kuriuos naudojo kiti, kartu su bet kokiais jų paskelbtais atsiliepimais gausite gerą idėją, nuo ko pradėti.
Pasirinkite valdiklį, kurį lengva programuoti ir naudoti. Daugelis valdiklių, skirtų pradedantiesiems ar vidutinio lygio robotų dizaineriams, gali būti programuojami tokiomis kalbomis kaip „Basic“ arba „C“. Programuojamos sąsajos valdikliai yra gana nebrangūs, tačiau jais nėra taip paprasta. Jei nesate susipažinę su jokiomis programavimo kalbomis, pasirinkite valdiklį, kuriame yra labai aktyvi vartotojų bendruomenė, ir programavimo kalbą, kurią norėtumėte išmokti.
Paveikslėliai, kodas, vaizdo įrašai ir nemokamos bibliotekos, kuriomis dalijasi kiti dizaineriai, gali būti labai naudingos. Tai taip pat geras būdas patekti į forumus su patyrusiais robotų kūrėjais ir pasinaudoti jų patarimais. Valdiklis turi daug elektrinių signalų jungčių arba kaiščių, kuriuos valdo programa, nuskaitanti kitų įrenginių įvestis. Jei jums reikia valdyti daugybę skirtingų įrenginių tipų, jums reikės roboto valdiklio, turinčio vienodą ar daugiau kaiščių. Jei reikia, kiekvieną kaištį galima priskirti skirtingam tikslui.
Du pagrindiniai kontaktų tipai yra analoginis įvestis/išvestis (I/O) ir skaitmeninis įvestis/išvestis. Jei roboto valdiklyje nėra analoginių įvesties/išvesties kaiščių, turėsite įsigyti analoginį-skaitmeninį keitiklį. Valdiklio su skaitmeniniais kaiščiais pranašumas yra tas, kad jis leidžia valdyti valdiklį su kitais valdikliais ar skaitmeniniais įrenginiais. Atsižvelgiant į jūsų programą, gali būti naudinga pasirinkti valdiklį su keliais skaitmeniniais ir analoginiais kaiščiais.
Pasirinkę daug funkcijų turintį roboto valdiklį, galėsite išbandyti daugybę skirtingų funkcijų. Programuoti robotą tampa lengviau, kai tam tikromis užduotimis gali pasirūpinti tam skirta aparatinė įranga. Integruotas įtampos reguliatorius yra patogi funkcija, nes valdiklis gali būti maitinamas plačiu įtampos diapazonu. Tai atleidžia roboto dizainerį nuo tikslios darbinės įtampos.
Kitos naudingos funkcijos yra impulsų pločio moduliavimas, analoginiai-skaitmeniniai keitikliai ir specialus tam tikrų ryšio protokolų palaikymas. Greičio reikalavimai, atmintis ir kaina yra kiti veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti. Jei jums reikia naudoti specialius priedus, įsitikinkite, kad jie gali susieti su jūsų pasirinktu valdikliu. Taip pat naudinga pasirinkti valdiklį, turintį daug dokumentų ir pagalbos.