Nuo 1978 m. Vokietijos automobilių gamintojas Mercedes-Benz kūrė aktyviosios kėbulo kontrolės (ABC) sistemą, tikėdamasis, kad kada nors ji galės būti integruota kaip papildoma saugos priemonė jų automobiliuose. Galiausiai, daugiau nei po dvidešimties metų, 1999 m., Mercedes-Benz pirmą kartą pristatė Active Body Control (ABC) įrenginį savo CL (Comfort Light) klasės automobiliuose.
Nors kiti automobilių gamintojai savo automobiliuose gali turėti aktyvios pakabos funkcijų, „Active Body Control System“ yra „Mercedes-Benz“ technologijos prekės ženklas. ABC sistema nuolat stebi, kiek automobilis pasvirusi į išorę arba nusvyra, kai greitėja, stabdo ar daro staigius posūkius. Jei reikia, sistema ištaisys visas problemas, susijusias su transporto priemonės padėtimi, kad automobilis nenuriedėtų ar kitaip neprarastų kontrolės.
„Active Body Control“ sudaro trys pagrindiniai komponentai: transporto priemonės jutikliai, mikroprocesorius (ABC valdiklis) ir hidrauliniai servomechanizmai. Hidraulinis servomechanizmas yra mechanizmas, kuris naudoja automatinį grįžtamąjį ryšį ir hidrauliką mašinos veikimui koreguoti. Iš esmės mikroprocesorius paima informaciją iš jutiklių, nustato, ar automobilis yra saugioje ar nesaugioje situacijoje, ir nukreipia hidraulinius servomechanizmus, kaip pakoreguoti automobilio padėtį.
„Active Body Control“ sistemoje naudojama trylika jutiklių. Vienas lygio jutiklis šalia kiekvieno rato matuoja važiavimo lygį. Penki skirtingi jutikliai matuoja automobilio pagreitį ir, jei reikia, pagreičio kitimo greitį. Galiausiai keturi hidrauliniai jutikliai matuoja hidraulinio slėgio kiekį, kuris buvo naudojamas stabdant.
Keturi servomechanizmai atlieka faktines pataisas. Vienintelis jų tikslas – ištaisyti visus transporto priemonės svorio paskirstymo ar kampo trūkumus, dėl kurių transporto priemonės kėbulas gali riedėti. Kai mikroprocesorius nustato, kad automobilis yra ne vietoje, servomechanizmai atsveria padėties nustatymą per sekundės dalį.
Sėkmingai integravus Active Body Control į savo CL klasės automobilius, Mercedes-Benz integravo sistemą į savo SL (Sport Light) ir S (Sedan) klasės automobilius.