Archozaurai arba „valdantys driežai“ yra roplių infraklasė, viena iš trijų diapsidžių arba „dviejų lankų“ roplių infraklasių. Diapsidės yra viena iš dviejų roplių klasių, kita – anapsidės, reiškiančios „be lankų“. Skirtumas tarp diapsidžių ir anapsidių yra tas, kad pastarosios turi dvi skylutes abiejose kaukolės pusėse, šalia smilkinių – padarytos siekiant sumažinti kaukolės svorį – o anapsidės turi tik akis. Šiandien anapsidėms atstovauja vėžliai, vėžliai ir vėžliai, o diapsidės – visi kiti ropliai, taip pat paukščiai. Nežinoma, ar gyvos anapsidės kilo iš anapsidės ar diapsidžių protėvių.
Archozaurai, viena iš diapsidžių rūšių, yra grupė, labiausiai žinoma dėl to, kad jos nariai yra dinozaurai. Kiekvienas dinozauras buvo archozauras – nuo lapus valgančio stegozauro iki titaniško brachiozauro ir mirtino tiranozauro rekso. Pterozaurai, skraidančių roplių tipas, valdęs dangų anksčiau nei paukščiai, taip pat buvo archozaurai, kaip ir gyvi krokodilai (aligatoriai, krokodilai ir gharialai) ir visi paukščiai (kilę iš mažų dinozaurų, išgyvenusių KT išnykimo įvykį). Archozaurai pirmą kartą išsivystė vėlyvajame perme (prieš ~ 255 milijonus metų) arba ankstyvajame triase (prieš ~ 250 milijonų metų), priklausomai nuo to, ar ankstyviausius į archozaurus panašius gyvūnus laikote „archosaurformes“, ar tikrais arcozaurais.
Archozaurams būdingi dantys, įterpti į lizdus, todėl jie rečiau atsilaisvins maitinant, o jų galvoje prieš akis atsiranda antorbitinės fenestros arba skylės galvoje, kad sumažėtų kaukolės svoris. Jie taip pat turi apatinio žandikaulio fenestras, kurios yra mažos skylutės žandikaulyje, taip pat siekiant sumažinti svorį, ir ketvirtasis trochanteris, šlaunikaulio raumenims pritvirtinti. Kai kurie mokslininkai mano, kad paskutinis bruožas yra vienas iš svarbiausių ir atsitiktinai susijęs su dinozaurų atsiradimu ir ankstyvųjų archozaurų gebėjimu išgyventi katastrofiškiausią visų laikų masinį išnykimą – permo-triaso išnykimą prieš 251 mln. .
Archozaurai ir ankstyvieji į žinduolius panašūs ropliai (terapsidės) išsivystė maždaug tuo pačiu metu – Permo eroje. Daugelis mano, kad galėjo nutikti bet kuriuo kitu būdu – žinduoliai arba ropliai tapo dominuojančia gyvybės forma Žemėje, tačiau dėl kelių priežasčių, kai kurios iš jų galėjo būti tik atsitiktinumas, archozaurai iškilo viršūnėje, pradėdami 155 mln. ilgas dinozaurų amžius. Viena iš priežasčių galėjo būti anksčiau minėta šlaunikaulio ketera, kuri padėjo archozaurams stovėti stačiau, apeinant Carrier suvaržymus – taisyklę, kuri teigia, kad gyvūnas išsiskleidžiusiomis galūnėmis negali vaikščioti ir kvėpuoti tuo pačiu metu. Tačiau kai kurie paleontologai skeptiškai žiūri į šį paaiškinimą, nes archozaurai jau daugėjo, kai jų galūnės buvo išsiplėtusios.
Maždaug per pastaruosius 65 milijonus metų žinduoliai tapo dominuojančia gyvybės forma Žemėje, išstumiančia arcozaurus. Tačiau jie vis dar yra visur aplink mus, palyginti nepavojingų paukščių pavidalu.