Fiksuotos žvaigždės yra visi tie dangaus objektai, kurie, atrodo, nejuda vienas kito atžvilgiu, bet atrodo, kad jie kartu juda dangumi. Terminas „fiksuotas“ senovėje buvo naudojamas atskirti jas nuo „klaidžiojančių žvaigždžių“, kurios buvo tie kūnai danguje, kurie keitė padėtį. Kitaip tariant, saulė, mėnulis ir planetos mūsų saulės sistemoje buvo vadinamos „klaidžiojančiomis žvaigždėmis“, nes jos keičia padėtį naktiniame danguje. Kita vertus, fiksuotos žvaigždės išlieka santykinėje padėtyje viena kitos atžvilgiu, todėl jas galima laikyti žvaigždynais ir panašiomis grupėmis.
Nejudančių žvaigždžių ir klaidžiojančių žvaigždžių idėja nėra moksliškai tiksli, tačiau šis terminas vis dar vartojamas apibūdinti praeityje laikytas sąvokas. Senovės kosmologiniai modeliai paprastai teigė, kad Žemė yra visatos centre ir kad visi kiti stebimi kūnai tam tikru būdu juda aplink ją. Buvo manoma, kad už Žemės yra daugybė dangaus sferų, ant kurių buvo pritvirtintos įvairios žvaigždės, leidžiančios joms judėti aplink Žemę išlikdamos santykinai nejudančios viena kitos atžvilgiu. Fiksuotosios žvaigždės buvo tie kūnai, kurie buvo ant tokios sferos ir kartu juda aplink Žemę.
Visi objektai, dabar vadinami „žvaigždėmis“, buvo nejudančios žvaigždės, nes atrodo, kad jie nejuda vienas kito atžvilgiu. Šios tolimos žvaigždės iš tikrųjų juda ir nuolat tolsta viena nuo kitos ir viena kitos atžvilgiu. Dauguma iš Žemės matomų objektų yra Paukščių Tako galaktikoje, kuri yra žvaigždžių ir kitų kūnų, kurių dalis yra žemė, rinkinys. Be nejudančių žvaigždžių judėjimo viena nuo kitos, jos taip pat lėtai sukasi aplink Paukščių Tako centrą ir gali būti orbitoje aplink kitus kūnus.
Tie objektai erdvėje, išskyrus fiksuotas žvaigždes, senovės Visatos modelyje buvo vadinami klajojančiomis žvaigždėmis. Iš esmės tai buvo saulė, kuri yra arčiausiai Žemės esanti žvaigždė, aplink kurią sukasi žemė, mėnulis ir kitos Žemės saulės sistemos planetos. Atrodė, kad visi šie objektai keitė padėtį vienas kito ir kitų žvaigždžių atžvilgiu, nes yra daug arčiau Žemės ir jų judėjimas yra labiau pastebimas. Daugelio fiksuotų žvaigždžių judėjimas yra toks nežymus ir subtilus, kad yra žvaigždynų, kurie išlieka labai panašūs į tuos, kurie pasirodė iš Žemės prieš tūkstančius metų.