Kupranugariai – lygiapirščių kanopinių gyvūnų šeima, atsiskyrusi nuo artimiausių giminaičių – atrajotojų (galvijų, antilopių, ožkų ir kt.) ir šunų (kiaulių, pekarų ir begemotų) – maždaug prieš 47 mln. metų, vidurio eoceno metu. Nors jie nėra tikri atrajojai (jie nekramto kubelio), kupranugarių skrandis yra trijų kamerų (o ne keturkamerinis) ir, skirtingai nei šunys, jie yra griežtai žolėdžiai. Kupranugariams priskiriami kupranugariai, dromedarai, lamos, alpakos, vikunos ir gaunakos.
Kaip vieni iš pirmųjų žinduolių, kuriems išsivystė daugiakameriai skrandžiai, kupranugariai yra evoliucinė tendencija prisitaikyti prie pievų ir toli nuo miškų. Vienu metu vykstantis kupranugarių evoliucija, Azolla įvykis, paskatino pasaulinį anglies dvideginio lygio sparčiai didėjimą, o tai paskatino pasaulinį atšalimą ir apledėjimą ties ašigaliais. Tai savo ruožtu išnaikino daugumą atogrąžų ir subtropinių miškų, kurie dominavo planetoje mezozojaus laikais, ir prasidėjo „žolės amžius“, kuris tęsiasi iki šių dienų. Kupranugarių skrandžiai išaugo iš kelių kamerų, kad geriau apdorotų maistinių medžiagų neturtingas žoles.
Iš pradžių kupranugariai išsivystė Šiaurės Amerikoje, kuri tuo metu buvo salų žemynas. Visos Šiaurės Amerikoje gyvenusios kupranugarių rūšys dabar yra išnykusios, paskutinė iš jų išmirė tik prieš 10,000 2 metų, tikriausiai dėl medžioklės ir konkurencijos su naujai atvykusiais naujakuriais žmonėmis. Kupranugariai gyveno tik Šiaurės Amerikoje dešimtis milijonų metų, Azijoje ir Pietų Amerikoje išplito tik maždaug prieš 3–XNUMX milijonus metų, kai Šiaurės Amerika sausumos tiltais susijungė su abiem žemynais.
Šiandien išlikusios trys pagrindinės kupranugarių grupės: Šiaurės Afrikos ir Artimųjų Rytų dromedarai, Rytų Azijos baktrijos kupranugariai ir Pietų Amerikos lamos, alpakos, vikunos ir gaunakai. Dromedarai ir Baktrijos kupranugariai garsėja savo kupranugariais – dromedarai turi vieną, o Baktrian – du, todėl kartais jie atitinkamai vadinami vienakumpiais ir dvikupriais kupranugariais. Garsiausias kupranugaris yra Dromedaras, plačiai naudojamas visoje Šiaurės Afrikoje ir Arabijos pusiasalyje. Tiek Dromedarų, tiek Baktrijos kupranugariai yra labai prisitaikę, kad išgyventų beveik bevandenėje aplinkoje, pavyzdžiui, Arabijos dykumoje ir Gobio dykumoje. Senovėje kupranugarių karavanai gabendavo smilkalus iš Jemeno ir Omano per Arabijos dykumą, tačiau šiandien dykuma tapo tokia atšiauri, kad niekas nedrįsta jos kirsti.