Mokomasis pakabukas – tai įrenginys, kuriuo galima valdyti robotą nuotoliniu būdu. Naudojant mokomąjį pakabuką, kas nors gali dirbti su robotu neprisirišęs prie fiksuoto terminalo. Šie įrenginiai naudojami robotams valdyti įvairiais parametrais, taip pat žmonių, kurie tyrinėja ir kuria robotus. Daugelis įmonių gamina mokomuosius pakabučius arba atnaujinamus pakabučius, kad juos galėtų įsigyti naudojamą kainą turintys vartotojai.
Į tipinį mokomąjį pakabuką įtrauktos kelios funkcijos. Įrenginyje paprastai yra avarinio stabdymo mygtukas, kad būtų galima nedelsiant išjungti operacijas, jei iškyla problema, kaip gali nutikti, kai atrodo, kad robotas veikia netinkamai. Taip pat yra ekranas, kuriame galima matyti ir redaguoti komandas bei peržiūrėti robotui suteiktų komandų istoriją, taip pat klaviatūra komandoms įvesti. Klaviatūros tipas gali skirtis, priklausomai nuo roboto tipo, kuriam skirtas valdyti mokomasis pakabukas.
Naudodami mokomąjį pakabuką, kas nors gali užprogramuoti robotą nuotoliniu būdu, duoti robotui komandas, kad lieptų atlikti veiksmus, arba išmokyti robotą atlikti užduotis. Žmonės gali vaikščioti kartu su veikiančiu robotu, naudodami mokomąjį pakabuką, kad pateiktų robotui komandas ir grįžtamąjį ryšį, taip pat gali valdyti robotą per atstumą. Mokymo pakabučiuose taip pat gali būti specialių funkcijų, pritaikytų tam tikroms programoms, tokioms kaip robotų chirurgija arba robotų gamyba.
Iniciatyvūs žmonės, dirbantys robotikos srityje, gali patys pasidaryti mokomuosius pakabukus projektams, nes bendras pakabukas taip pat neveiks, arba dėl bendro intereso sukurti robotą ir valdymo sistemą nuo pat pradžių. Mokomieji pakabukai taip pat gali būti sukurti specialiai tam tikram naudojimui, kai nepakaks bendrojo pakabuko. Robotų ir robotikos reikmenų gamintojai paprastai savo klientams siūlo įvairius mokomuosius pakabukus.
Mokomasis pakabukas rankoje gali labai pagerinti robotikos patirtį, nes žmonėms bus suteikta galimybė laisvai judėti aplink robotą. Operatorius gali dirbti nuotoliniu būdu, o ne tiesiogiai susieti su robotu arba dirbti su terminalu. Tai gali padidinti saugą ir palengvinti robotikos darbą; pavyzdžiui, bombų būrių naudojami robotai yra valdomi nuotoliniu būdu, kad žmogui nekiltų pavojus, kai būrys dirba su įtartinu paketu.