Aptarnavimo modulis yra erdvėlaivio arba kosminės stoties blokas, kuris yra visiškai savarankiškas. Modulis gali apimti aviacijos elektroniką ir įrangą, varomąsias sistemas, gyvenamąsias patalpas ir atsargų saugyklą. Tokie blokai gali būti paleisti ir sugrįžti, kad kosmoso agentūros galėtų juos pakartotinai panaudoti, ir juos galima konfigūruoti įvairiais būdais. Daugybė šalių sukūrė paslaugų modulius, skirtus naudoti erdvėlaiviuose ir projektuose, tokiuose kaip Tarptautinė kosminė stotis (TKS).
Kaip ir kiti projektai, skirti naudoti kosmose, paslaugų modulis gali būti brangus. Dizaineriai kuria savarankiškas sistemas, skirtas apsaugoti turinį, įskaitant gyvybės palaikymą paslaugų moduliams, naudojamiems personalui apgyvendinti arba projektams, kuriuose reikia astronautų, pavyzdžiui, mokslo laboratorijose. Jis turi atlaikyti didelę jėgą paleidimo metu, o jei įranga skirta pakartotiniam naudojimui, ji taip pat turi turėti sistemas, palaikančias saugų grįžimą į Žemę.
Tarptautinėje kosminėje stotyje dalyvaujančių šalių pristatyti paslaugų moduliai buvo naudojami orbitiniam tyrimų objektui sukurti. Modulinė konstrukcija leido statyti augančią struktūrą, o ne apriboti plėtrą iki vieno paleidimo. Prie ISS pridedamuose paslaugų moduliuose gali būti funkcijų, leidžiančių ateityje juos perkonfigūruoti, kad būtų pritaikyti nauji komponentai. Taip pat juos galima naudoti įvairioms veikloms. Pavyzdžiui, krovinių skyrius gali būti paverstas laboratorija, jei ji buvo sukurta kelioms konfigūracijoms.
Aptarnavimo modulyje gali būti vienas arba keli skyriai su skirtingomis funkcijomis. Kai kurie yra skirti tik kroviniams vežti ir gali būti labai dideli, kad tilptų dideli daiktai. Kiti turi gyvybę palaikančių sistemų, varomąją jėgą ir valdiklius bei yra suderinami su kitais moduliais, kad palaikytų erdvėlaivį ar kosminę stotį. Astronautams skirtuose moduliuose gali būti komandų centrai, gyvenamosios patalpos ir patalpos, kuriose galima valgyti, atlikti eksperimentus ir pan.
Svoris yra svarbus paslaugų modulio dizaino aspektas. Siųsti bet ką į kosmosą yra labai brangu, o dizaineriai nori įsitikinti, kad kiekvienas svaras yra svarbus. Dizaino perteklinis svoris gali būti pašalintas įvairiais būdais, o vidinė erdvė gali būti skirta įvairiems tikslams ir konfigūracijai, kad ji būtų naudingesnė. Aptarnavimo modulis su ribotomis programomis gali būti per brangus paleisti ir prižiūrėti, nes naudos iš naudojimo gali būti nesubalansuota su jo projektavimo, kūrimo ir paleidimo išlaidomis.