2002 m. Bedforde, Masačusetso valstijoje, įsikūrusi įmonė iRobot® pristatė automatinį buitinį dulkių siurblį, žinomą kaip Roomba®. Žemo profilio apvali robotizuota šlavimo mašina Roomba® buvo pirmasis autonominis, baterijomis maitinamas, savarankiškai naviguojantis dulkių siurblys, pelnęs komercinį populiarumą Jungtinėse Valstijose. Daugumoje modelių yra besisukančių šepečių, kad nešvarumai būtų nušluoti link valytuvo vakuumo, kuris surenka šiukšles į išimamą šiukšliadėžę. Jutikliai ir priekinis buferis padeda naršyti „Roomba®“, suteikdami galimybę išvengti laiptų, pajusti sienas ir baldus bei nustatyti dulkių siurblio judėjimą kambaryje.
Roomba® vakuuminiai modeliai suskirstyti į kategorijas pagal skaičių. Valymo robotai apima 500 ir 700 serijas su papildomais numeriais, kad būtų galima nustatyti specifines funkcijas. Pavyzdžiui, 500 serijos modeliai yra 530, 560 ir 572 modeliai. 530 modelis yra pigiausias modelis ir siūlo mažiausiai funkcijų, o 572 modelis yra skirtas aplinkai su augintiniais ir turi didesnę šiukšlių dėžę. Pažangūs modeliai, žinomi kaip 700 serija, turi pažangesnes planavimo parinktis, purvo jutiklius, jutiklinio kilimėlio valdiklius ir didelio efektyvumo dalelių slopinimo (HEPA) filtrus.
Technologijų pažanga leido sukurti autonomiškesnius Roomba® modelius nuo pat pirminio išleidimo 2002 m. Iš pradžių iRobot® technologija reikalavo vartotojo įvesties, kad nustatytumėte kambario dydį, o šiuolaikinė Roombas® automatiškai suvokia patalpos dydį ir grindų paviršiaus medžiagą. Uolos jutikliai, kietųjų dalelių jutikliai ir radijo dažnio jutikliai perduoda informaciją į Roomba® borto kompiuterį. Kietųjų dalelių jutikliai nustato didelį purvo lygį per akustiką. Radijo dažnio ir uolų jutikliai nurodo vakuumui, kada reikia vengti laiptų ir kada yra atskirai įsigyjami „virtualios sienos“ siųstuvai, siekiant dar labiau apriboti valymo vietas.
Pirmosios kartos modeliai veikė nikelio-metalo hidrido (NiMH) baterijomis, todėl vartotojas turėjo rankiniu būdu įdėti Roomba® ant lizdo įkroviklio. Naujesnės kartos modeliai siūlė savaiminio įkrovimo galimybes, kai akumuliatoriaus įkrovai nukritus žemiau tam tikro lygio vakuumas grįždavo į doką. Papildomos baterijos pasirinktys apima atskirai įkraunamus akumuliatorius, kurie leido vartotojams išimti ir pakeisti baterijas įkrovimui. Naujesni Roomba® modeliai yra su vidinėmis baterijomis, kurių negalima savarankiškai įkrauti ar pakeisti.
Tai, kas prasidėjo kaip autonominis dulkių siurblys, netrukus tapo papildomu gaminiu, taip pat patobulinta robotų technologija kitoms reikmėms. Pirmieji klientai galėjo įsigyti vadinamųjų be kaulų robotų, skirtų Roomba® technologijai pritaikyti kitiems tikslams. Vyriausybinės sutartys su iRobot® paskatino sukurti autonominę robotų technologiją, skirtą bombų aptikimui ir kitoms karinėms reikmėms. Tolesni įmonės vidaus tyrimai ir plėtra leido sukurti papildomus autonominius valymo produktus, tokius kaip Scooba® automatiniam kietų grindų valymui, Verro® automatiniam baseinų valymui ir Looj® automatiniam latakų valymui.