Stewart platforma yra lygiagretus manipuliatoriaus įrenginys, naudojamas padėties nustatymui ir judesių valdymui. Prietaisas susideda iš dviejų plokščių, sujungtų šešiomis reguliuojamomis kojelėmis, kurios leidžia tiksliai reguliuoti ir valdyti. Nors iš pradžių buvo naudojama padangoms išbandyti, stewart platforma netrukus buvo pritaikyta aviacijos, automobilių ir apdirbimo pramonėje. Galbūt jis geriausiai žinomas dėl to, kad naudojamas siekiant užtikrinti tikslų judėjimą, reikalingą skrydžio treniruokliams.
Stewart prietaiso pagrindo plokštė yra vienintelė įrenginio dalis, kuri nėra reguliuojama. Paprastai jis tvirtinamas varžtais prie grindų ar kito stabilaus paviršiaus. Šešios kojos pritvirtina pagrindinę plokštę prie reguliuojamos viršutinės plokštės. Abu kojų galai yra sujungti universaliomis jungtimis, kurios leidžia atlikti platų judesių diapazoną. Kiekviena kojelė turi cilindrinę jungtį, kad koja prireikus galėtų išsikišti arba nukristi.
Dėl šešių kojų konstrukcijos stiuarto platforma kartais vadinama šešiakoju. Šis terminas gali būti naudojamas apibūdinti bet kokį šešiakojį įrenginį. Stiuarto platforma taip pat priskiriama lygiagrečiam manipuliatoriui, tai reiškia, kad platformos kojos yra pritvirtintos tik prie pagrindo ir viršutinės plokštės, bet ne viena prie kitos. Priešingai, serijinis manipuliatorius naudoja keletą standžių konstrukcijų, sujungtų jungtimis. Vienos iš šių standžių sekcijų manipuliavimas tiesiogiai veikia sekcijų padėtį po jos.
Lygiagretieji manipuliatoriai turi keletą pranašumų prieš serijinius manipuliatorius. Pavyzdžiui, lygiagretus manipuliatorius gali būti valdomas tiksliau, nes klaidos yra vienoje kojoje. Naudojant nuoseklųjį manipuliatorių, vienos iš standžių konstrukcijų judėjimo klaida sustiprinama kiekvienoje iš toliau pateiktų konstrukcijų. Lygiagretieji manipuliatoriai taip pat gali atlaikyti daug didesnius ir sunkesnius darbo krūvius bei turi geresnį stiprumo ir masės santykį nei serijiniai manipuliatoriai.
Įrenginį, kuris taps stiuarto platforma, pirmasis sukūrė V. Ericas Goughas iš Jungtinės Karalystės 1954 m. Goughas dirbo inžinieriumi Dunlop padangų gamykloje Birmingeme, Anglijoje, kai sukūrė ankstyvą stiuarto platformos versiją. naudojamas bandant padangas. Praėjus kiek daugiau nei dešimtmečiui, D. Stewart JK Mechanikos inžinierių institutui pristatė pranešimą, kuriame pasiūlė reguliuojamą platformą, kuri bus naudojama skrydžių treniruokliuose. Taip prietaisas gavo savo pavadinimą, nors kai kurie inžinieriai vadina jį Gough-stewart platforma, gerbdami pradinį išradėją.