Telestereoskopas yra optinis įtaisas, skirtas pateikti trimatį tolimos scenos vaizdą, kartais vadinamas žiūronu teleskopu, nes leidžia matyti tolimus objektus abiem akimis. Telestereoskopai gali būti naudojami ne tik optometrijoje, bet ir astronomijos observatorijose, o meno instaliacijoje pasirodė bent vienas telestereoskopas. Tačiau pagrindinė įrenginio mechanika visais atvejais yra vienoda. Telestereoskopas naudoja du žiūrėjimo laukus, o ne vieną, kad per jį žiūrinčiam asmeniui būtų pateiktas trimatis vaizdas. Telestereoskopo naudojimo patirtis yra panaši į trimačio žiūriklio arba stereoskopinės nuotraukos peržiūrą.
Telestereoskopo pagrindus padėjo austrų mokslininkas Hermannas von Helmholtzas, gyvenęs 1821–1894 m. Jis turėjo medicinos ir fizikos išsilavinimą ir daug laiko praleido studijuodamas optiką. Jis išrado oftalmoskopą – medicinos instrumentą, naudojamą žmogaus akies vidui ištirti. Jis taip pat spėliojo apie spalvų matymą, kaip žmonės mato judesį ir gylio suvokimą. Telestereoskopas buvo optinis prietaisas, kurį jis naudojo toliau tyrinėdamas.
Telestereoskopas naudojasi pagrindine žmogaus optika. Žmogaus akis interpretuoja vaizdus suprasdama, kad atstumas tarp akių nesikeičia. Kai kas nors žiūri į dalykus kasdieniame gyvenime, jis arba ji mato stereoskopinį arba trimatį vaizdą, o akys sukuria gylio pojūtį, atsižvelgiant į du gaunamus vaizdus. Gylio suvokimas naudojamas kaip vaizdinis užuomina, norint nustatyti, kiek kas nors yra toli nuo kažko. Telestereoskopo atveju žiūrovas žiūri per periskopus, kurie yra toliau vienas nuo kito nei įprastos žmogaus akys. Kai akys sunkiai interpretuoja matomus vaizdus, toli esantys dalykai staiga atrodo labai arti, o vaizdas atrodo beveik hiperrealus, nes iškraipomas gylis.
Optikoje telestereoskopas dažnai naudojamas gylio suvokimo testuose, dažniausiai tokioje versijoje, kuri taip labai neiškraipo regėjimo. Moksliniai optinių reiškinių tyrimai taip pat naudojo telestereoskopus. Stebint astronomiją, telestereoskopas gali būti naudojamas norint sukurti turtingą ir sodrų labai tolimo taško vaizdą, nors telestereoskopas nėra standartinė observatorijos įranga dėl kainos. Kaip meno instaliacija, telestereoskopas gali būti naudojamas norint pateikti teiginį apie žiūrovą supantį pasaulį arba mesti iššūkį įprastai optinei realybei.