Vabzdžiai yra pati įvairiausia egzistuojanti gyvūnų grupė. Aprašyta daugiau nei milijonas rūšių, o bendras rūšių skaičius siekia iki 30 milijonų, todėl vabzdžiai sudaro nuo pusės iki 90 % visos gyvūnų biologinės įvairovės. Tai dar įspūdingiau, nes vabzdžiai net nėra gyvūnų prieglauda, jie yra tik Arthropoda grupės klasė. Seniausia žinoma vabzdžių fosilija yra Rhyniognatha hirsti iš devono, apie 396 milijonus metų. Nuo tada vabzdžiai įvairėjo, ypač nuo tada, kai prieš maždaug 125 milijonus metų atsirado žydintys augalai.
Primityviausia vabzdžių grupė yra Archaeognatha (šokinėjančios šerelių uodegos) būrys, kuriame yra tik apie 300 rūšių. Kartu su Thysanura (sidabrinių žuvelių) būriais šie du būriai yra vieninteliai besparniai Insecta klasėje. Kiti besparniai gyvūnai, anksčiau priskirti prie vabzdžių, pavyzdžiui, spyruokliniai uodegai, proturanai ir dipluranai, dabar laikomi bazinėmis linijomis, išskyrus vabzdžius, ir yra priskiriami savo klasei Entognatha. Anksčiau visi šie gyvūnai be sparnų buvo vadinami Apterygota, ty „be sparnų“.
Visi kiti vabzdžiai turi sparnus, priklausantys Pterygota poklasiui. Anksčiau Pterygota buvo skirstoma į infraklases Paleoptera arba „senasis sparnas“ ir Neoptera, arba „naujasis sparnas“, tačiau dabar įtariama, kad šios kategorijos yra parafiletinės. Tai reiškia, kad infraklasių nariai negali būti išskirtiniai bendro protėvio palikuonys, taigi ir ne tikras kladas. Vis dėlto, suskirstymas į kategorijas gali būti naudingas kaip nuoroda į kūno tipą. Paleoptera susideda iš vabzdžių, kurie negali sulenkti sparnų atgal virš pilvo, o neopteranai gali. Palaeoptera fosilijų įrašas yra platus, tačiau šiandien grupę sudaro tik du išlikę būriai: gegužinės ir laumžirgiai. Dauguma kitų vabzdžių yra neopteranai.
Neoptera yra didžiulė grupė, kurią sudaro 32 būriai, iš kurių penki yra išnykę. Šios užsakymai preliminariai suskirstyti į septynias aukščiausias kategorijas, atsižvelgiant į fiziologines savybes ir įtariamą bendrą kilmę. Neoptera nariai yra voratinkliai, angeliniai vabzdžiai, auskarai, žiogai, vabzdžiai pagaliukai, ledo vikšrai, gladiatoriai, tarakonai, termitai, mantidai, knygnešiai, barkliai, tripsai, utėlės, tikrosios blakės, skruzdėlės, bitės, vapsvos, vabalai sparnuoti parazitai, gyvatės, alksniai, tinkliniai vabzdžiai, skorpionai, blusos, sniego blusos, musės, skraidyklės, drugeliai ir kandys.