Žemės struktūra yra sluoksniuota ir paprastai padalinta į keturias dalis: silikatinę plutą, klampią mantiją, skysto geležies-nikelio išorinį šerdį ir kietą geležies-nikelio vidinę šerdį. Kartais, atsižvelgiant į uolienų tipo, temperatūros, tankio ir klampumo skirtumus, mantija toliau skirstoma į vidinę ir išorinę mantiją. Pluta, kuri yra vienintelė gana vėsi ir visiškai kieta Žemės dalis, sudaro mažiau nei 1% viso jos tūrio.
Pirmoji Žemės struktūros dalis, pluta, susideda iš atvėsusios uolienos, plūduriuojančios klampios mantijos viršuje. Plutos storis daugiausia skiriasi priklausomai nuo to, ar ji okeaninė (5 km (3 mylių) iki 10 km (6 mylių) storio), ar žemyninė (30 km (20 mylių) iki 50 km (30 mylių) storio). Vandenyno pluta sudaryta iš tankių uolienų, tokių kaip gabbras, bazaltas ir diabazė, o žemyninę plutą sudaro šiek tiek lengvesnės uolienos, tokios kaip granitas. Giliausia skylė, kurią kada nors iškasė žmonės plutoje, yra 11.26 km (7.62 mylios), tai yra maždaug trečdalis kelio iki mantijos.
Žemiau pluta yra mantija, kurios sekliausia dalis sudaryta iš uolienų, tokių kaip olivinas, piroksenai, špinelis ir granatas, o gilesnės dalys yra sudarytos iš aukšto slėgio polimorfinių mineralų, kurių elementų sudėtis panaši į aukščiau esančios uolienos. Mantija yra plastikinė kieta medžiaga, kuri lėtai teka tūkstantmečius, sukurdama konvekcines sroves, panašias į tas, kurios atsiranda, kai makaronai dedami į verdantį vandenį, tik daug lėčiau. Šios konvekcinės srovės gali sukurti ugnikalnių židinius ir sukelti žemynų dreifą. Mantija yra storiausia Žemės struktūros dalis, apie 2,890 km storio (1,800 mylių) ir sudaro 70% Žemės tūrio. Mokslininkai daug sužinojo apie mantiją, tyrinėdami, kaip ji veikia per ją praeinančias seismines bangas.
Centrinės Žemės struktūros dalys yra išorinė ir vidinė mantija. Išorinė šerdis pagaminta iš išlydytos geležies ir nikelio. Tokiame gylyje temperatūros pakanka, kad ištirptų geležis ir nikelis, tačiau slėgio nepakanka, kad ji taptų kieta. Išorinėje šerdyje yra didžioji dalis planetos geležies ir nikelio, kurie nuskendo iki šerdies, kai Žemė formavosi maždaug prieš 4.6 mlrd. Manoma, kad sūkurinės srovės išorinėje šerdyje sukuria Žemės magnetinį lauką. Vidinės šerdies sudėtis yra panaši į vidinę, tačiau slėgis ten yra pakankamas, kad jis būtų vientisas. Temperatūra vidinėje šerdyje gali viršyti temperatūrą Saulės paviršiuje.